rk3568, can(3)-----canfd与can2.0
关于canfd 于 can的区别。
can: CAN2.0数据段只有8byte，最高速率为 1Mbit/s，通常使用的是 500k
canfd: 其全称为CAN with Flexible Data rate。2011年，开始CAN FD协议的开发，2015年ISO11898-1进行了修订，将CAN FD加入其中。
然后是 canfd 的 协议：
canfd 比 can 主要是多出了这几个节点。
1、FDF、BRS、ESI位：
FDF：表示 CAN 报文还是 CAN-FD 报文；
BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即 BSR 到 CRC 使用转换速率传输），该位为显性时，以正常的 CAN-FD 总线速率传输（恒定速率）；
ESI:表示发送节点状态。