自动驾驶系统研发系列—智能驾驶新高度：解析ESS驾驶员转向辅助系统
🌟🌟 欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。
🚀 探索专栏：学步_技术的首页 —— 持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。
🔍 技术导航：
- 人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。
- 自动驾驶：分享自动驾驶领域核心技术和实战经验。
- 环境配置：分享Linux环境下相关技术领域环境配置所遇到的问题解决经验。
- 图像生成：分享图像生成领域核心技术和实战经验。
- 虚拟现实技术：分享虚拟现实技术领域核心技术和实战经验。
🌈 非常期待在这个数字世界里与您相遇，一起学习、探讨、成长。不要忘了订阅本专栏，让我们的技术之旅不再孤单！
💖💖💖 ✨✨ 欢迎关注和订阅，一起开启技术探索之旅！ ✨✨
文章目录
- 1. 背景
- 2. 功能定义
- 3. 功能原理
-
- 3.1 碰撞风险检测
- 3.2 驾驶员意图检测
- 3.3 转向辅助
- 3.4 功能接管
- 3.5 与其他系统的协同
- 4. 传感器架构
- 5. 功能应用场景
-
- 5.1 典型场景 1：对车辆的