SOC Boot学习（二）——JTAG Debug介绍

一、JTAG基础

JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组 ) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。 JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP （ Test Access Port ，测试访问口），通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。

如今大多数比较复杂的器件都支持 JTAG 协议，如 ARM 、 DSP 、 FPGA 器件等。标准的 JTAG 接口是 4 线： TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO ，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。

主要用于芯片内部调试，debug问题

二、JTAG Debug Firmware

1. 调试协议

主要是指JTAG/SWD/CJTAG.

如要设置协议为swd： system.config.debugporttype swd

2. Down/Debug 操作

在调试过程中如果需要更改配置，例如多核，则需要切到Down/Nodebug状态。

3. prepare 操作

• 复位芯片调试逻辑，初始化调试口和Coresight DAP模块
• 调试器不连接内核，但可通过Coresight DAP->AP 访问AXI、AHB、APB总线
• 当调试芯片时，可用于区分是cpu core的问题还是调试模块的问题，如果prepare都不能连接，说明调试端口有问题，可能是信号问题，也可能是DAP问题。
• CPU core 异常时，通过DAP-AHB/AXI 总线访问物理内存和相关外设寄存器，进行异常分析

4. Attach 操作

维持芯片之前的运行状态，调试器直接连上。

• 芯片跑飞进入异常时，保留现场，attach 上看当前芯片的PC指针和状态
• 不需要复位的场景
• 从核的调试

5. UP 操作

可对芯片进行复位，从复位的第一条指令开始调试（需芯片支持）

三、常用命令

• list

调出list 窗口，显示当前PC指针附近的source代码（ASM或者HLL（C语言））

• data.load

data.load <filename> [/<option>] 加载代码

• data.load.binary <file> <address> |<range>[/<option>]： 加载二进制代码, 没有address的话，就是默认值（0地址）
• data.load.elf <file>

option:

/nocode: 只加载符号表和调试信息，不加载任何代码

/noclear：用于多文件加载，不清楚前面加载的文件信息

/nosymbol：不加载符号表和调试信息

• data.dump 0x80000000 //通过cache/mmu查看DDR
• data.dump anc:0x80000000 //不经过cache/mmu 查看DDR
• b.s 设置断点
• v.f 调出当前的栈关系
• d.list 查看pc指针停止的位置