Linux移植IMX6ULL记录 一：编译源码并支持能顺利进入linux

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前言

一、不修改文件进行编译

二、修改设备树文件进行编译

前言

        我用的开发板是100_ask_imx6ull_pro，其自带的linux内核版本linux-4.9.88，然后从linux官网下载过来的linux-4.9.88版本的arch/arm/configs/defconfig和dts设备树文件并没有对imx6ull做适配，即使是用make imx_v6_v7_defconfig，然后make，烧入后的zimage和dtb会导致启动linux一直卡着不动，也没有错误提示。所以果断放弃linux-4.9.88版本。

现在编译使用的linux版本为linux-fslc-5.4-2.1.x-imx。

NXP官网的linux下载地址https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx

一、不修改文件进行编译

首先设置好交叉编译器的环境变量，vim ~/.bashrc然后在末尾添加：

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH="$PATH:/usr/local/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin"

然后执行

make imx_v7_defconfig

make

然后把imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb改名100ask_imx6ull-14x14.dtb(因为用的是100 ask自带的烧入工具，并且目前使用的uboot指定了设备树文件为100ask_imx6ull-14x14.dtb)，分别烧入zImage和100ask_imx6ull-14x14.dtb，linux内核启动失败，错误如下：

二、修改设备树文件进行编译

从上图可以看到应该是mmc1没有加载到，所以是没有找到emmc存储设备，所以，出现问题就从dts设备树里对emmc的配置入手。

执行vim arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts，能够看到只有对ushhc2的配置

跟踪代码，发现在arch/arm/boot/dts/imx6ul.dtsi里usdhc2对应着mmc1，所以问题应该是出在usdhc2没有配置对

打开100 ask imx6ull自带能正常启动的Linux-4.9.88内核代码，找到100ask_imx6ull-14x14.dts设备树文件，发现其对usdhc2的配置如下图，发现只是设置了pinctrl-0，并没有设置pinctro-1/2

所以我们修改自己移植的linux-fslc-5.4-2.1.x-imx，打开imx6ull-14x14-evk-emmc.dts

执行vim arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts

修改如下图：

然后make，重新把imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb改名100ask_imx6ull-14x14.dtb，分别烧入zImage和100ask_imx6ull-14x14.dtb，自此linux内核正常启动(如下图)，后续就是配置各种硬件的设备树，如LCD,GPIO等等。