自动驾驶概念
1.线控底盘
由五大系统构成：线控转向、线控制动系统、线控换挡、线控油门踏板以及线控悬架。
2.自动驾驶分级
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L1级别，也被称作驾驶支援阶段。在这一阶段，车辆系统能够根据驾驶环境来辅助驾驶者进行方向盘操作或减速操作中的一项，但绝大部分的驾驶任务仍然需要驾驶者自行完成。
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L2级别，即部分自动化阶段。装备了L2级别智能驾驶辅助系统的汽车，在特定情境下可以执行部分自动驾驶功能，这为驾驶者提供了短暂的休息机会。然而，驾驶者仍需对道路交通状况保持警觉，并随时准备接管车辆的控制。
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L3级别，也就是有条件自动化阶段。在此阶段，车辆系统能够在特定条件下独立完成所有的驾驶操作，而驾驶者则需在系统提出要求时，及时作出响应。
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L4级别，被定义为高度自动驾驶阶段。在这一阶段，自动驾驶系统能够处理所有的驾驶任务，并且在特定道路条件下，驾驶者无需进行任何操作，实现了双手的完全解放。
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L5级别，即完全自动驾驶阶段，这代表着真正的无人驾驶时代的到来。在这一阶段，车辆系统能够在无需任何人为介入的情况下，独立完成所有的驾驶操作。乘驾人员在车内将拥有完全的自由，可以进行如休息、娱乐、交流等各种活动。