【环境配置】ubuntu下的保持程序一直运行

useApplication 重启程序（保持一直运行状态）

目标

确保 useApplication 在意外停止后能够自动重启，提高服务的可用性和稳定性。

环境

• 操作系统：Ubuntu 22.04 (jetson)
• 应用程序：useApplication
• 安装路径：/home/nvidia/install/APP

步骤

1. 创建 systemd 服务文件

1. 打开终端。

2. 创建服务文件：

   sudo gedit /etc/systemd/system/useapp.service
   

3. 编辑服务文件，输入以下内容：

   [Unit]
   Description=UserAPP Service
   After=network.target
   
   [Service]
   User=nvidia
   WorkingDirectory=/home/nvidia/install/APP
   Environment=LD_LIBRARY_PATH=/home/nvidia/install/APP:$LD_LIBRARY_PATH
   ExecStart=/home/nvidia/install/APP/useApplication
   Restart=always # 设置服务在任何情况下都重新启动
   RestartSec=5s
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

   解释：

   • [Unit]：服务的基本信息。
     • Description：服务的描述。
     • After：确保服务在网络服务启动之后再启动。
   • [Service]：服务的具体配置。
     • User：运行服务的用户。
     • WorkingDirectory：服务的工作目录。
     • Environment：设置环境变量 LD_LIBRARY_PATH。
     • ExecStart：启动服务的命令。
     • Restart：设置服务在任何情况下都重新启动。
     • RestartSec：服务重启前的等待时间（秒）。
   • [Install]：安装配置。
     • WantedBy：服务在多用户模式下启动。

4. 保存并关闭编辑器（按 Ctrl+X，然后按 Y，最后按 Enter）。

2. 重新加载 systemd 配置

1. 重新加载 systemd 配置：

   sudo systemctl daemon-reload
   

3. 启用并启动服务

1. 启用服务（确保服务在系统启动时自动启动）：

   sudo systemctl enable useapp.service
   

2. 启动服务：

   sudo systemctl start useapp.service
   

4. 检查服务状态

1. 检查服务状态：

   sudo systemctl status useapp.service
   

   预期输出：

   • 服务应显示为 active (running)。
   • 如果服务未启动，查看错误信息并进行相应调整。

5. 查看日志

1. 查看 systemd 日志，以了解服务启动和重启的详细信息：

   sudo journalctl -u useapp.service --since "10 minutes ago"
   

   解释：

   • --since "10 minutes ago"：只显示最近10分钟的日志。
   • 查看日志中的错误信息，以确定服务启动失败的原因。

6. 手动测试

1. 手动终止 useApplication 进程：

   sudo kill $(pgrep useApplication)
   

2. 等待几秒钟，然后检查进程是否重新启动：

   ps -aux | grep useApplication
   

   预期输出：

   • 应能看到 useApplication 进程重新启动。