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RK356x-10：串口(uart)配置与调试

article 2024/11/24 12:42:12

本文记录RK3566/RK3568通用异步串口(uart)的配置与调试过程

1. 配置uart节点

1.1 在rk3568.dtsi中已经定义了uart0,uart1...，根据电路图，确定需要使用的是哪个串口，比如我使用的是uart0，在另外一个与我们自己主板相关的dtsi文件（一般不在rk3568.dtsi中直接改，这个文件不要改动，我的是自己创建的，名为rk3566_test_base.dtsi，就这里修改），打开uart0：

&uart0 {
	status = "okay";
	//dma-names = "tx", "rx";
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart0_xfer/* &uart0_ctsn &uart0_rtsn*/>;
};

1.2 注意pinctrl-0，里面的uart0_xfer在rk3568-pinctrl.dtsi（本文件也不要修改）中定义，可以看到下面信息：

这里实际上是GPIO0-PC0和GPIO0-PC1，这里必须要和电路上的uart通信线rx和tx一致。假如采用了硬件控制信号，还需要配置uart0_ctsn和uart0_rtsn，它们同样在rk3568-pinctrl.dtsi中定义。

2.测试串口

2.1 节点配置好后，烧录运行，一般会在/dev/下面看到类似ttyS0，ttyS1等设备文件，它对应的就是uart0，查看串口信息：

udevadm info /dev/ttyS0

通过上面命令，可以看到如下串口信息，注意地址，它与uart在dtsi中定义的地址对应，比如下面ttyS0地址对应uart0的0xfdd50000

2.2 串口波特率

stty -F /dev/ttyS0 查看波特率

stty -F /dev/ttyS0 115200 设置波特率为115200

2.3 linux命令对串口读写

cat /dev/ttyS0 读取串口收到的信息

echo "hello" >> /dev/ttyS0 向串口发送信息

3. python脚本测试串口

3.1 要向自动测试串口，使用python是一个不错的选择，需要安装python3串口支持：

sudo apt install python3-serial

3.2 编写测试脚本

import serial
import time
print("正在运行串口读取程序...")
com = '/dev/ttyS0'
ser = serial.Serial(com,115200,timeout=0.5)
print("Serial:",com," baud:",ser.baudrate)
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
print(ser.isOpen())
try:
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            a = ser.read()
            print(a)
            serial.write(a)
except KeyboardInterrupt:
    print("程序退出!")
finally:
    ser.close()

这个脚本就是从下位机接收数据并显示，同时发送接收到的数据，这样可以测试通信了

4.udev生成链接

很多软件，比如klipper需要在/dev/serial/py-id或/dev/serial/py-path下面找串口的连接，但通常情况下，uart是不会自动生成这个链接的，需要修改udev规则文件，在/lib/udev/rules.d/或者/etc/udev/rules.d/中找到60-serial.rules，有可能名字不是这个，但是，它与serial有关，搜一下，然后编辑规则。