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PLC的指令全集1+TIA PORTAL仿真（西门子S7 1200）

article 2024/11/24 15:06:11

1.S7-1200指令

1.1位逻辑运算

1.1.1常开触点和常闭触点

常开触点和常闭触点的简介

（1）常开触点在指定的位为1的状态（TURE）时闭合，为0状态（FLASH）时断开

（2）常闭触点在指定的位为1状态(TRUE)时断开，为0状态(FALSE)时闭合。

（3）两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将进行“或”运算

1.1.2取反RLO

取反RLO的简介

（1）RLO是逻辑运算结果的简称。取反RLO触点用来转换能流输入的逻辑状态。

（2）如果没有能流流入取反RLO触点，则有能流流出。如果有能流流入取反RLO触点，则没有能流流出。

（3）如图7-2所示，当常闭触点M0.0为0状态（接通）时，线圈M0.1断电，当M0.0为0状态（断开）时，M0.1通电

1.1.3赋值和赋值取反

赋值和赋值取反的简介

（1）赋值（线圈输出）将线圈前面输入的RLO写入线圈上方对应的位元件，线圈输入的RLO为1时线圈的位元件写入1，线圈输入的RLO为0时线圈的位元件写入0。

（2）赋值取反（线圈取反输出）将线圈前输入的RLO取反后写入线圈上方对应的位元件。线圈输入的RLO为1时线圈的位元件写入0，线圈输入的RLO为0时线圈的位元件写入1。

（3）赋值取反的功能与先执行取反RLO，然后执行赋值输出的功能相同。当常开触点M0.0为0状态（断开）时，线圈M0.1和M0.2均得电，当M0.0为1状态（闭合）时，M0.1、M0.2均断电。

1.1.4复位输出和置位输出

复位输入和置位输出的简介

（1）复位输出指令将指定的位操作数复位（变为0状态并保持）

（2）置位输出指令将指定的位操作数置位（变为1状态并保持）

（3）复位/置位输出和赋值的区别：若先将两个线圈都置为1，随后将常开开关变为0此时置位输出仍然为1，而线圈为0（注意：复位输出指令与置位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。）

（4）常开触点M0.0闭合，Q0.0变为1状态并保持该状态，即使M0.0断开，Q0.0也保持1状态。常开触点M0.1闭合时，Q0.0变为0状态并保持该状态，即使M0.1断开，Q0.0也保持为0状态

1.1.5置位/复位触发器与复位/置位触发器

置位/复位触发器与复位/置位触发器简介

（1）置位/复位触发器SR指的是复位优先，说明：当M1.0接通、M1.1未接通时，M0.0置位，M1.2置位；当M1.0未接通、M1.1接通时，M0.0复位，M1.2复位；当M1.0和M1.1都接通时，复位优先，M0.0复位，M1.2复位。

（2）复位/置位触发器RS指的是置位优先，说明：当M2.0接通、M2.1未接通时，M0.1复位，M2.2复位；当M2.0未接通、M2.1接通时，M0.1置位，M2.2置位；当M2.0和M2.1都接通时，置位优先，M0.1置位，M2.2置位。

1.1.6扫描操作数的信号上升沿/下降沿

扫描操作数的信号上升沿/下降沿的简介

（1）中间有“P”的触点指令叫作“扫描操作数的信号上升沿”指令，若该触点上面所指定的操作数M0.0的信号状态从0变为1（即M0.0的上升沿），则该触点接通一个扫描周期。触点“P”下面的M0.1为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时M0.0的状态。通过比较M0.0的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，来检测信号上升沿。

（2）中间有“N”的触点指令[插图]叫作“扫描操作数的信号下降沿”指令，若该触点上面所指定的操作数M4.0的信号状态从1变为0（即M4.0的下降沿），则该触点接通一个扫描周期。触点“N”下面的M4.1为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时M4.0的状态。通过比较M4.0的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，来检测信号下降沿。

1.1.7在信号上升沿/下降沿置位操作数

简介

（1）图中间有“P”的线圈是“在信号上升沿置位操作数”指令。仅在流进该线圈的能流的上升沿时，该指令上方操作数M1.0为1状态，并持续一个扫描周期，此后为0状态；该指令下方操作数M1.1用来保存线圈“P”输入端上一个扫描周期的状态，称为边沿存储位。

（2）中间有“N”的线圈是“在信号下降沿置位操作数”指令。仅在流进该线圈的能流的下降沿时，该指令上方操作数M1.2为1状态，并持续一个扫描周期，此后为0状态；该指令下方操作数M1.3用来保存线圈“N”输入端的上一个扫描周期的状态，称为边沿存储位。

（3）运行时触点M0.0由断开到闭合，能流经线圈“P”产生上升沿，常开触点M1.0接通一个扫描周期，通过置位输出指令使M2.0置位；触点M0.1由闭合到断开，能流经线圈“N”产生下降沿，常开触点M1.2接通一个扫描周期，通过复位输出指令使M2.0复位。

1.1.8区域复位/置位

简介

（1）区域置位：把很多个(0一65535)位状态寄存器同时置1，M0.0接通，Q0.0-Q0.7共8位全部为1（点亮)

（2）区域复位：把很多个(0一65535)位状态寄存器同时清零，I0.1接通，Q0.0-Q0.7共8位全部为0（灭掉）

1.2比较指令

1.2.1触点比较指令

简介

（1）触点比较指令用来比较数据类型相同的两个操作数的大小。满足比较关系式(==、< >、>=、<=、>、<)时，触点接通。数据类型和比较符号可以根据需要进行设置。生成比较指令后，双击触点中间比较符号下面的问号，在出现的下拉列表框中设置要比较的数的数据类型。比较指令的比较符号也可以修改，双击比较符号，在出现的下拉列表框中修改比较符号。

1.2.2范围判断指令

简介

（1）值在范围内指令IN_Range与值超出范围指令OUT_Range可以测试输入值是在指定的值范围之内还是之外，输入参数MIN、MAX和VAL的数据类型必须相同。如果比较结果为TRUE，则有能流流出，输出为1。

（2）当M0.0接通，MB10的值为12时，IN_RANGE判断指令输出为1，但MD20的值为25.0，OUT_RANGE判断指令输出为0，故M2.0没有能流流入，线圈断电。

1.2.3浮点数有效性检查指令

简介

（1）检查有效性指令OK用来检查操作数的值是否为有效的浮点数。如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为1，则该指令输出的信号状态为1。在其他情况下，检查有效性指令输出的信号状态都为0。

（2）MD20的值为25.0，是有效的浮点数，所以OK指令输出1。检查无效性NOT_OK指令检查操作数的值是否为无效的浮点数。如果操作数的值是无效浮点数且指令的信号状态为1，则该指令输出的信号状态为1。在其他任何情况下，检查无效性指令输出的信号状态都为0。

s7-1200 NOT_OK与 OK指令的问题 | 找知识-找PLChttps://www.zhaoplc.com/plc175848.html

1.3数学函数

1.3.1四则运算指令

简介

（1） ADD、SUB、MUL和DIV指令可单击方框中数据类型通过下拉列表框选择运算的数据类型。IN1和IN2可以是常数，也可以是量，IN1、IN2和OUT的数据类型应相同。

（2）ADD和MUL指令可以增加输入的个数，单击方框中参数IN2后面的，将会增加输入IN3，以后增加的输入的编号依次递增。整数除法指令将得到的商截尾取整，作为整数格式的输出OUT。

1.3.2计算指令

简介

（1）可以使用计算指令CALCULATE定义并执行表达式，根据所选数据类型计算数学运算或复杂逻辑运算。可以从指令框的圈子下拉列表中选择该指令的数据类型。根据所选的数据类型，组合某些指令的函数以执行复杂计算。单击指令框上方的计算器图标或双击指令框中间的数学表达式方框，可打开一个对话框，在该对话框中输入待计算的表达式。表达式可以包含输入参数的名称(INn)和运算符，不能指定操作数名称、地址和常数。在初始状态下，指令框至少包含两个输入（IN1和IN2），也可以扩展输入数目。在功能框中按升序对插入的输入编号。使用输入的值执行指定表达式。表达式中不一定会使用所有的已定义输入。该指令的结果将传送到输出OUT中。