matlab蜗轮蜗杆设计优化问题
1、内容简介
略
95-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
略
1、代码简洁直观,调用方便,可以自己设定误差值之类的,在option里面,比如options =optimset('Display','iter');
2、fmincon是用于求解非线性多元函数最小值的matlab函数。fmincon函数提供了大型优化算法和中型优化算法。默认时,若在fun函数中提供了梯度(options 参数的GradObj设置为'on'),并且只有上下界存在或只有等式约束,fmincon函数将选择大型算法,当既有等式约束又有梯度约束时,使用中型算法。fmincon函数的中型算法使用的是序列二次规划法。在每一步迭代中 求解二次规划子问题,并用BFGS法更新拉格朗日Hessian矩阵。
s
(1)
(2)在供送过程中,为保证安瓿瓶不向左右倾斜,要求合理设计侧向挡板的配置高度
,如图7所示安瓿瓶的支撑力对c点取距得约束条件:
(3)在变加速段,虽然最大加速度
为定值,但加速度的变化率直接影响平稳供送,因此,应控制加速度的变化率A,对正弦加速度段加速度求导得:
(20)
把
代入得最大变化率为:
(21)
一般取
,得约束条件:
(22)
- 根据设计参数的现实意义得约束条件:
3、仿真分析
略
4、参考论文
略