3.STM32之通信接口《精讲》之IIC通信---MPU6050介绍
MPU中文数据手册MPU-6000/MPU-6050运动传感技术规格及应用解析资源-CSDN文库
【免费】中文版MPU-6000/MPU-6050寄存器映射与功能详解资源-CSDN文库
- MPU-6000 和 MPU-6050 产品规格
- 文档编号：PS-MPU-6000A-00
- 修订版本：3.2
- 发布日期：2011年11月16日
文档概述
本文件是关于 MPU-6000 和 MPU-6050 运动处理单元的产品规格文档，涵盖以下内容：
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产品概述：
- 包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和数字运动处理器 (DMP)。
- 支持 I2C 和 SPI（仅 MPU-6000）通信接口。
- 提供用户可编程的满量程范围和低通滤波器。
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关键特性：
- 陀螺仪：±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒。
- 加速度计：±2g、±4g、±8g、±16g。
- 数字输出温度传感器。
- 可编程中断系统。
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电气特性：
- 电源电压范围：2.375V 至 3.46V。
- VLOGIC 电压范围（仅 MPU-6050）：1.71V 至 VDD。
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通信接口：
- MPU-6000 支持 I2C 和 SPI。
- MPU-6050 仅支持 I2C，且具有独立的 VLOGIC 引脚。
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应用信息：
- 自检功能、FIFO 缓冲区、数据寄存器、内部时钟生成器等。
- 提供典型工作电路、PCB设计指南和封装规格。
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可编程中断：
- 包括自由落体检测、运动检测、零运动检测等。
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应用领域：
- 手持设备、游戏控制器、穿戴式传感器、消费类电子设备等。
