自动化立体仓库堆垛机货叉故障处理

前两天客户新买的丹弗斯变频器，没想到有个大坑。

这个丹弗斯的变频器是用在客户立体库堆垛机上面作货叉运行速度控制的。客户的立体库堆垛机出现了卡货叉的故障，因为货物被卡在了高的地方，所以他们自己人也不敢处理，当时找的是维修的人过来做的，发现是断了链条，搞了大半天才把堆垛机恢复过来。

周一的时候，这台堆垛机又出现了货叉变频器故障，走走停停，所以又让维修过来处理，最后也是搞了一通，堆垛机又恢复了。

结果没有想到，厂家来来回回，周三的时候堆垛机货叉又卡了，因为当时堆垛机所在的货位比较低，所以他们自己的维修工就过去处理，可是呢，手动下了货以后，一上自动没跑两下就又卡了。

所以他们车间经理就找到了我们。听完他这么说以后，其实也不好判断，因为它这里的货叉报故障没有什么规律性，要说是链条问题吧，就前面断了一次，后面几次也没有问题，虽然有可能但感觉不是根本原因，而变频器报故障呢，前面的维修已经过来处理过，现在也没有再报了，那应该也不是变频器问题。究竟是什么问题？只有派人过去看才知道。

师傅过去看货叉，老半天了没发现原因，后面就检查电柜，结果发现了一个问题，变频器有两路是短接在一起的！这个之前也有遇到过，所以我就明白了，应该就是前面的维修没搞定变频器的故障问题，所以就把它短接了，短接以后就不报警了，他就可以说修好了，顺利拿钱，而实际上这个变频器是一直有问题的，只是给短接没报故障，所以货叉动不动就停了下来。因为这个短接的手法还是比较粗糙，直接剪线接的，所以我们就接了回去，发现确实就是这样。客户一直被蒙在鼓里，这真是个大坑。

所以怀疑还是货叉变频器的问题，于是当天就送到去维修中心检查，最后证实确实就是变频器坏了，所以就建议客户买新的。

今天上午到货了，安排师傅过去给客户安装。我们也不是说换了一个新的变频器这个货叉就没有其他问题，下午换了新的变频器以后，还是报那个故障，怎么会这样？既然换了新的变频器，那应该是不会有这个问题的。新变频器应该是没有问题的，那既然不是变频器的问题，那就有可能是外部的问题，但是外部的线路也没有动过，师傅都是拍照然后按回原来的接上去的。

那会不会上次那个维修来的时候，就把接线搞错了呢？这个非常有可能，毕竟他们都敢短接。幸好师傅在电柜找到了图纸，又找到了变频器这一路，确实是接错了，最后按图纸接了回去，就没有报故障。

​在现场观察快2个小时，运行正常。