STM32中I2C总线中，允许从机控制SCL总线吗？
在I2C总线中，不允许从机控制SCL总线。关于I2C总线的控制，以下是详细解释：
一、I2C总线的基本构成
I2C（Inter IC Bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线，它只需要两根串行信号线：串行数据线SDA（serial data）用于传输数据，串行时钟线SCL（serial clock）用于控制数据收发时序。主控制器与从设备（一个或多个）通过这两根信号线连接。
二、总线的控制机制
- 主机控制：在I2C总线中，CPU作为总线的主机，可以对SCL线完全控制。在任何时候，都是主机完全掌握SCL线。
- 从机响应：从机不允许主动发起对SCL的控制。只有在主机发起读取从机的命令后，或者从机应答的时候，从机才能短暂获取SDA（数据线）的控制权，用于发送数据或应答信号。但在整个通信过程中，SCL线的控制权始终掌握在主机手中。
三、通信过程
- 起始条件：在SCL为高电平期间，SDA产生一个下降沿信号，表示数据传输开始。
- 数据传输：在SCL的每个时钟脉冲期间传输1个数据位。数据通过SDA数据线在主设备和从设备之间传输0和1的串行数据。数据传输时，主机负责产生时钟信号（即SCL信号），从机在时钟信号的配合下发送或接收数据。
- 停止条件：在SCL为高电平期间，SDA产生一个上升沿信号，表示数据传输结束。
- 应答机制：在数据传输过程中，每传输完一个字节（8位数据）后，从机会发送一个应答信号（ACK）或非应答信号（NACK）给主机，以表示数据是否成功接收。主机根据从机的应答信号来决定是否继续发送数据。
综上所述，在I2C总线中，从机不允许控制SCL总线。SCL线的控制权始终掌握在主机手中，由主机负责产生时钟信号来控制数据的传输过程。从机只能在主机的控制下发送数据或应答信号。