自动驾驶系统研发系列—智能驾驶倒车盲区终结者：智能侧向警告与制动技术解析
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文章目录
- 1. 背景
- 2. 功能定义
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- 2.1 RCTA（倒车侧向警告功能）
- 2.2 RCTB（倒车侧向制动功能）
- 3. 功能原理
- 4. 传感器架构
- 5. RCTA功能技术细节
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- 5.1 RCTA与HMI模块交互逻辑
- 5.2 RCTA触发条件及工作范围
- 5.3 RCTA抑制条件
- 5.4 RCTA退出条件
- 6. RCTB功能技术细节
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- 6.1 RCTB与制动系统交互逻辑
- 6.2 RCTB触发条件及工作范围
- 6.3 RCTB抑制条件
- 6.4 RCTB退出条件
- 6.5 RCTB驻车策略