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几个bev模型部署常用的命令

article 2024/11/28 4:26:38 
#bevformer 相比bevfusion多了canbus（因为引入了时序注意力机制）
##迷你版数据集
python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0-mini
##标准版
python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0 --canbus ./data

#bevfusion
python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes #这个不能用，数据生成会缺失--version v1.0


#https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
#另外，bevfusion中mmdet3d源码编译要用命令： pip install -v -e . 
#不要用：python setup.py install 不然会遇到很恶心的问题

CUDA_VISIBLE_DEVICES=7 ./tools/dist_train.sh ./projects/configs/bevformer/bevformer_base.py 1

bevformer 

nuscenes min 数据集 吃显存大概20g 训练模式 bevformer_base

 Epoch [1][100/323]


http://www.kler.cn/a/412283.html

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