Gstreamer中，appsink、appsrc、fakesink与第三方交互

gstreamer中，有多种方式和第三方交互，其中比较推荐的有appsink、appsrc，其实还有fakesink。

• appsink和appsrc即可以成对使用，也可以单独使用。
• appsink和fakesink用于将gst管道的数据发送出去，appsrc可以接收数据。
• 类似opencv那种，做了封装，可以运行gst管道，可以直接运行gst管道使用appsink将数据传输到opencv。
• appsrc是用于在一个程序中将数据从第三方传递回gstreamer管道进行进一步使用，也可以接收appsink数据，但是不能接收fakesink的数据。
• fakesink，可以通过信号，将数据传递给第三方，没有appsrc去接。

appsrc使用

第三方向appsrc传送数据的方法有多种：

• gst_app_src_push_buffer，需要提前设置appsrc的caps。除了gst_app_src_push_buffer，还有gst_app_src_push_buffer_list，gst_app_src_push_sample等

  // 创建 GStreamer 管道
  std::string pipeline_str = "appsrc name=source caps=\"video/x-raw,format=BGR,width=640,height=480\" ! videoconvert ! xvimagesink name=vsink2";
  
  GstElement* pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str.c_str(), NULL);
  // 获取 appsrc 元素
  GstElement* appsrc = gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "source");
  
  // ...
  
  // 创建 GStreamer 缓冲区
  GstBuffer* buffer = gst_buffer_new_allocate(NULL, frame.total() * frame.elemSize(), NULL);
  GstMapInfo info;
  
  gst_buffer_map(buffer, &info, GST_MAP_WRITE);
  memcpy(info.data, frame.data, frame.total() * frame.elemSize());
  gst_buffer_unmap(buffer, &am