自动驾驶科研资料整理
文章目录
- 综述
- 论文：
综述
🌙A survey of deep learning techniques for autonomous driving
Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveLM、DriveVLM
几篇自动驾驶综述 | 感知、定位、规划
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https://www.zhihu.com/question/469834997/answer/3339075762
自动驾驶方向的准研究生，求推荐学习路线？ - 自动驾驶之心的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/469834997/answer/3056713571
论文：
🌙Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
采用可解释传感器融合Transformer的安全增强自动驾驶