AOA定位算法，平面上的angle of arrive定位算法与MATLAB实现
平面上的角度到达(Angle of Arrival, AOA)定位算法是一种常用的定位技术,它通过测量目标信号相对于接收天线阵列的入射角来实现定位.
本文给出AOA算法的原理与MATLAB例程
文章目录
- 基本原理
-
- 信号接收
- 信号处理
- 角度估计
- 定位计算
- 完整源代码
- 运行结果
-
- 10个锚点时
- 100个锚点时
- 代码分析
- 可能的改进和扩展
基本原理
信号接收
使用多个接收天线阵列捕获目标发出的信号。
信号处理
对接收的信号进行相位或时间差分析,以获得信号入射角。
角度估计
根据多天线接收的信号相位或时间差,利用相应的算法估计信号的入射角。常用的算法包括:
相位差法：根据各天线接收信号的相位差计算入射角。
时间差法：根据各天线接收信号的时间差计算入射角。
波束赋形法：利用波束扫描技术确定信号方向。
定位计算
将估计的入射角信息输入到定位算法中,结合已知的天线阵列位置,计算目标的二维位置坐标。
常用的定位算法包括三角测量法、最小二乘法等。
下面给出的MATLAB代码使用最小二乘来解算：