LabVIEW调用Thorlabs的动态库进行开发
Thorlabs 产品在科研与生产领域中的应用广泛，当需要基于LabVIEW 进行二次开发时，可按照以下方法操作，以充分发挥设备性能并满足特定的项目需求。
创建 Kinesis LabVIEW 项目文件和文件夹 更详细的说明参见附件
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在 LabVIEW 的启动界面中选择 “Blank Project”（空白项目）。
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将项目保存在一个新文件夹中，并将文件夹重命名为适当的名称（例如项目名称）。需要创建一个新文件夹，因为 Kinesis 的 .dll 文件需要复制到此文件夹中。在文件夹创建完成后，将 LabVIEW 项目保存到此文件夹，并为项目命名。
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将 Kinesis 的 .dll 文件复制到新建的项目文件夹中。使用 Windows 资源管理器导航到 Kinesis 的安装目录，默认路径为：
C:\Program Files\Thorlabs\Kinesis。 -
在该目录中，最简单的方式是按下 Ctrl + A选择所有文件，然后按 Ctrl + C复制这些文件。
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返回到步骤（2）中新建的 LabVIEW 项目文件夹中，按下 Ctrl + V将 Kinesis 文件粘贴到此处。
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文件复制完成后，在 LabVIEW 项目窗口中选择 File > New VI（文件 > 新建 VI），创建一个新的虚拟仪器（VI），即可开始编写自定义应用程序。
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新建的 VI 会打开一个新的前面板和对应的框图窗口。
在前面板中添加 .NET 控件
LabVIEW 提供了许多标准控件，并支持通过 .NET 等机制托管第三方控件。
Kinesis 软件通过 .NET 提供接口，允许用户通过自定义应用程序控制硬件。
按照以下步骤在前面板中添加一个 Kinesis 电机控件：
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展开 Controls（控件） 面板，然后选择 .NET & ActiveX面板。如果控件面板不可见，请选择 View > Controls Palette（视图 > 控件面板）。
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选择 .NET Container（.NET 容器），将其附加到光标上，然后将控件放置在前面板上。此时，容器是空的。
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右键单击 .NET 容器 中心，从快捷菜单中选择 “Insert .NET Control”（插入 .NET 控件）。
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在打开的对话框中，选择 Browse…（浏览） 手动搜索 Kinesis 的 .NET 控件程序集。
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从之前复制控件和 DLL 的 LabVIEW 项目文件夹中，选择文件：
Thorlabs.MotionControl.Controls.dll。
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这将加载所有兼容的 Kinesis 控件。
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从显示的列表中，选择与您要控制的硬件单元相关的控件类型。例如：
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若要插入 T-Cube 直流电机控制对象，请选择 TCubeDCServoControl。
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若要插入 Benchtop 无刷直流电机控制对象，请选择 BenchtopBrushlessControl。
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注意：在 LabVIEW 中，TCubeDCServoControl表示用于与直流伺服电机控制器硬件交互的 .NET 控件。其他硬件类型有各自的 .NET 控件，如上述列表所示。
现在，.NET 容器应包含 Kinesis 电机控件。根据需要调整控件的大小和位置，如下图所示。
注意：.NET 控制器示例图像 - 通过项目浏览器打开的 VI / 未通过项目浏览器打开的 VI分别如下图所示，所以要用project打开。
