05-树莓派-交叉编译

交叉编译的概念

交叉编译是什么

来源百度百科：

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。
举例来说，我们常说的x86 Linux平台实际上是Intel x86体系结构和Linux for x86操作系统的统称；而x86 WinNT平台实际上是Intel x86体系结构和Windows NT for x86操作系统的简称。

简单说就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码

为什么要交叉编译

1. 有时候平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器
2. 目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要的编译器

交叉编译需要用什么工具

交叉编译器、交叉编译工具链

树莓派交叉编译工具链的安装

安装工具链

树莓派官方下载网址：https://github.com/raspberrypi/
交叉工具链下载链接：https://github.com/raspberrypi/tools.git

下载工具链

方法一：

搜索tools，找到tools工具
之后下载完成之后导入到ubantu系统之中即可

下载完之后，自己找一个文件夹，解压出来。
输入命令unzip tools-master.zip

进入文件目录

进入目录：/tools-master/arm-bcm2708
我们先进入解压出来的目录，通过ls命令我们可以看到，里面有很多。

如果我们的Ubuntu系统使用的64位系统则进入，图片中的目录：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
进入该目录中的bin目录当中：

cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/

我们可以看到很多：

我们需要使用的工具是arm-linux-gnueabihf-gcc
该玩意是一个软连接，我们通过ls -l可以查看到具体情况。

配置环境变量

配置环境变量分为两种，
临时环境变量：只在当前命令窗口有效，换个窗口就无效了。
永久环境变量：任何页面都行

配置临时环境变量

• 我们可以通过命令echo $PATH查看环境变量
  
• 使用pwd命令可以查看到我们当前路径

$ pwd
/home/pi/smp_tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

• 使用export PATH=$PATH:路径添加环境变量
  export PATH=$PATH:/home/pi/smp_tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
• arm-linux-gnueabihf-gcc -v检测是否配置成功

配置永久环境变量

• 修改工作目录下.bashrc隐藏文件
  将上方临时配置环境变量的命令添加在文件中。

export PATH=$PATH:/home/pi/smp_tools/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

• 使用source 命令立马加载配置文件

source .bashrc

交叉编译

常规编译我们使用gcc,交叉编译，我们使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译
随便写一段程序进行测试。

pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ gcc hello.c 
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o v
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ ls
a.out  hello.c  v
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ ./v
bash: ./v: cannot execute binary file: Exec format error
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ gcc hello.c 
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o b.out
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ ls
a.out  b.out  hello.c  v
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ file a
a: cannot open `a' (No such file or directory)
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ file a.out 
a.out: ELF 64-bit LSB pie executable, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-linux-x86-64.so.2, BuildID[sha1]=7a90285756e892dff6f6f06e8372b28a37c8af04, for GNU/Linux 3.2.0, not stripped
pi@pi-virtual-machine:~/smp_test$ file b.out 
b.out: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.26, BuildID[sha1]=42dfeee4f03eab86ab6b259df78aefc782fe1d64, not stripped

带wiringPi库的交叉编译

我们在进行树莓派开发的时候，很多是使用了wiringPi的，编译这种程序的时候，由于我们Ubuntu系统中未安装wiringPi导致无法编译成功，所以我们需要先交叉编译WiringPi。

官方地址：https://github.com/WiringPi/WiringPi

• 下载编译wiringPi库
  可使用命令https://github.com/WiringPi/WiringPi.git进行安装，网络不好可下载我提供下载链接。
• 安装

但是，这样子我们编译出来的wiringPi是基于X86的，我们无法编译成功。

下载树莓派中的WiringPi

我们进入树莓派中，下载树莓派中的WiringPi。

• 使用命令cd /usr/lib进入树莓派WiringPi文件路径
  我们可以看到wiringPi库
  
• 将WiringPi复制到虚拟机 scp /usr/local/lib/libwiringPi.so.3.10 pi@192.168.174.249:/home/pi/smp_wiringpi
• 在虚拟机中创建软连接 ln -s libwiringPi.so.3.10 libwiringPi.so

相关链接

看这篇吧，干不下去了：https://blog.csdn.net/v13111329954/article/details/142673904