cuda附加到python进程（vscode）

1、问题：Please try running echo 0 | sudo tee /proc/sys/kernel/yama/-ptrace_scope
/proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope 设置不当，其控制着 ptrace 操作的允许范围。如果此文件设置为非零值，它将限制用户附加到其他进程的能力。

检查 /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope 设置
使用以下命令检查此文件的值：
cat /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope
如果值为非零，请将其设置为 0 以允许附加到所有进程：
sudo sysctl -w kernel.yama.ptrace_scope=0

2、launch.json配置：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
        //使用这个需要现在命令行启动python
            "name": "CUDA C++: Attach",
            "type": "cuda-gdb",
            "request": "attach",
            "program": "/home/erge/python/venv/splatam/bin/python3.10",
            "processId": "${command:cuda.pickProcess}"
        },
        {
            "name": "Python 调试程序: 当前文件",
            "type": "debugpy",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "justMyCode": false,
            "args": [
                // "configs/replica/splatam.py"
            ],
            "env": {
                "CUDA_VISIBLE_DEVICES": "0"
            }
            
        },
		//这个可以直接使用
        {
            "name": "(cuda) launch",
            "type": "cuda-gdb",
            "request": "launch",
            "program": "/home/erge/python/venv/splatam/bin/python3.10",
            "args": "${workspaceFolder}/scripts/splatam.py",
            "initCommands": ["cd ${workspaceFolder}",
                            "add-symbol-file diff-gaussian-rasterization-w-depth/build/lib.linux-x86_64-cpython-310/diff_gaussian_rasterization/_C.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so"],
            "stopAtEntry": true
        },
    ]
}

3、需要调试的cuda文件路径不允许存在中文，cuda-gdb会把中文转成数字，然后按数字去找文件，导致文件找不到。我安装的是ubuntu中文版，然后桌面路径默认是中文的，导致无法找到对应文件

4、setup.py设置，需要禁止优化，以diff-gaussian-rasterization-w-depth为例：
需要把：

# setup(
#     name="diff_gaussian_rasterization",
#     packages=['diff_gaussian_rasterization'],
#     ext_modules=[
#         CUDAExtension(
#             name="diff_gaussian_rasterization._C",
#             sources=[
#             "cuda_rasterizer/rasterizer_impl.cu",
#             "cuda_rasterizer/forward.cu",
#             "cuda_rasterizer/backward.cu",
#             "rasterize_points.cu",
#             "ext.cpp"],
#             extra_compile_args={"nvcc": ["-I" + os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), "third_party/glm/")]})
#         ],
#     cmdclass={
#         'build_ext': BuildExtension
#     }
# )

改为：

# 获取当前文件所在目录
current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))

setup(
    name="diff_gaussian_rasterization",
    packages=['diff_gaussian_rasterization'],
    ext_modules=[
        CUDAExtension(
            name="diff_gaussian_rasterization._C",
            sources=[
                "cuda_rasterizer/rasterizer_impl.cu",
                "cuda_rasterizer/forward.cu",
                "cuda_rasterizer/backward.cu",
                "rasterize_points.cu",
                "ext.cpp"
            ],
            extra_compile_args={
                "cxx": ["-g", "-O0"],  # 对于 C++ 文件启用调试模式
                "nvcc": [
                    "-I" + os.path.join(current_dir, "third_party/glm/"),
                    "-g",              # 启用调试信息
                    "-G",              # 启用完整的调试符号（可选）
                    "-O0"              # 禁用优化
                ]
            }
        )
    ],
    cmdclass={
        'build_ext': BuildExtension
    }
)

4、CMakeLists.txt的配置：
setup.py 和 CMakeLists.txt 是两种不同的构建系统配置文件，通常用于不同目的和工具链。在某些情况下，Python 包的构建过程中可能结合使用 setup.py 和 CMake。可以选择通过 setup.py 调用 CMake 来处理这些复杂项目的构建，因此最好把cmake也设置成debug模式：set(CMAKE_BUILD_TYPE “Debug”)
在diff-gaussian-rasterization-w-depth中应该只是使用setup.py编译，可能不需要设置cmake。