linux 串口调试工具minicom使用详解

minicom 是 Linux 下的一个串口终端工具，主要用于与串口设备交互。以下是 minicom 的详细使用教程，包括安装、配置和常用操作。

1. 安装 minicom

在 Ubuntu 系统上，可以通过以下命令安装：

sudo apt update 
sudo apt install minicom

2. 查看串口设备

在使用 minicom 之前，需要先确认串口设备名称，例如：

ls /dev/tty*

常见的串口设备名称：

• 物理串口：/dev/ttyS0、/dev/ttyS1
• USB 转串口：/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1
• ACM 类设备：/dev/ttyACM0

3. 启动 minicom

使用以下命令启动 minicom：

sudo minicom

如果不带参数启动，minicom 会使用默认配置文件，可能无法正确连接串口。

4. 配置串口参数

4.1 配置模式

进入配置模式：

sudo minicom -s

将进入一个文本界面菜单，主要选项如下：

1. Serial port setup（串口设置）

   • 按回车进入配置界面，设置以下内容：
     • A - Serial Device：输入串口设备路径，例如 /dev/ttyUSB0
     • E - Bps/Par/Bits：设置波特率、校验位、数据位等。例如：
       • 常见配置：9600 8N1
       • 8N1 表示：8 数据位，无校验位，1 停止位。
     • 其他选项可按需求调整。
   • 配置完成后按 Enter 保存并返回。

2. Save setup as dfl（保存配置为默认） 配置完成后，选择此项以保存为默认设置，下次启动时自动加载。

3. Exit：保存并退出配置菜单。

4.2 命令行直接指定参数

也可以直接在启动时指定串口设备和波特率：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600

• -D 指定设备路径。
• -b 指定波特率。

5. 与串口设备交互

5.1 基本操作

启动后，minicom 界面将显示与串口设备的交互信息：

• 输入设备需要的命令，通过按键发送。
• 设备会将返回值显示在终端中。

5.2 快捷键操作

以下是一些常用的 Ctrl-A 快捷键：

6. 文件传输

minicom 支持多种文件传输协议，如 Xmodem、Ymodem 和 Zmodem。

6.1 发送文件

1. 确保设备支持文件传输协议。
2. 按 Ctrl-A S 选择协议（如 Xmodem）。
3. 选择要发送的文件。

6.2 接收文件

1. 在设备端启动文件发送。
2. 在 minicom 中按 Ctrl-A R，选择协议并接收文件。

7. 退出 minicom

按快捷键 Ctrl-A X，然后选择 Yes 退出。

8. 调试与问题排查

8.1 查看串口权限

如果运行时提示权限不足，可以检查当前用户是否有对串口设备的读写权限：

ls -l /dev/ttyUSB0

如果当前用户不在设备所属组内（通常是 dialout），可以将用户加入组：

sudo usermod -a -G dialout $USER

然后重新登录或重启生效。

8.2 查看设备是否被占用

检查是否有其他程序占用了串口设备：

lsof /dev/ttyUSB0

9. 示例：连接开发板

假设开发板通过 /dev/ttyUSB0 连接，波特率为 115200，使用 minicom 与之通信：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

连接后可以直接发送命令，如登录开发板的终端或配置设备参数。