无刷电机的概念
无换向器电机
Brushless Direct Current Motor，BLDC
普通电机的转子就是中间旋转的线圈，定子就是两边的磁铁
和普通有刷相比，转子和定子互换材料。四周是通电的线圈，中间在转的是磁铁
负载工况决定额定电压，没有固定的工作电压
850KV KV值：电压和转速的比例。10V的转速是:850KV*10V=8500RPM(每分钟转速)
最高转速由霍尔磁力传感器决定，因为无刷电机是靠霍尔磁力传感器检测中间的磁铁位置，而调整每个线圈的电流，来实现转动的
扭矩：可以理解为电机的力量。
反电动势系数：磁铁在转时，让四周的线圈不通电，磁铁会在线圈中自发产生电压（切割磁感线）。我们可以用这个来获得磁铁的位置，来控制电机和获取转速（不用霍尔传感器，无感无刷电机）
工作过程：让磁铁先吸向A，再吸向B，再吸向C，实现转动
这样的控制也叫FOC（方向控制）
无刷转速计算公式：V=(Ua-IaRa)/CEφ
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Ua—实际电压大小
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Ia—实际电流大小
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Ra—电路的回路电阻大小
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CE—电势系数
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φ—励磁磁通
调节转速：电压Ua，电路的总电阻Ra ，励磁磁通φ
Q：为什么无刷电机的算法需要很大的性能，很复杂的公式
A：当电机负载发生变化时，电流、转速等都会受到影响，且这种影响并非简单的线性关系，需要通过复杂的算法来精确控制和调整。因为算式是非线性关系
参考：8. 无刷直流电机 — [野火]电机应用开发实战指南—基于STM32 文档