32单片机串口数据接收、空闲IDLE中断详解
一、前提说明
一开始写单片机程序的时候不太清楚空闲中断这个东西，每次用串口接收数据，都要再开一个定时器，在定时器内进行倒计时，每次接收数据就重置计时时间，计时结束就触发中断，再判断所有接收的数据，当然这种方法也并不过时，因为不是所有单片机都有空闲中断这个东西的，空闲中断实际是为开发者串口接收数据提供了部分便利而已，无论是用定时器还是空闲中断原理实际都是一样的。另外我们要知道很多32单片机都是使用的Arm核心，而外设部分是单片机厂商自己设计的，所以各家的设计思想和实现方式也各有不同，切勿以固定思维去判断。
这里我只对比两款常用单片机的空闲中断，只是为了说明不同品牌实现空闲中断的方式也不同，但作用都是差不多的。
1、GD32单片机
设计思想：只在接收完一组数据之后触发一次空闲
用法1：
初始化直接打开接收中断和空闲中断，在一组串口数据接收完成就会触发一次空闲中断，然后在空闲中断内对数据进行处理，特别注意不但要清标志位还要再额外读一下数据寄存器。
用法2：
初始化关闭空闲中断，打开接收中断，在串口接收中断内开启空闲中断，在空闲中断内关闭空闲中断，这样就可以保证不会一直进入空闲中断，然后在空闲中断内对数据进行处理。
2、STM32单片机
设计思想：只在接收完一组数据之后触发一次空闲
用法1：
初始化直接打开接收中断和空闲中断，在一组串口数据接收完成就会触发一次空闲中断，然后在空闲中断内对数据进行处理，特别注意不但要清标志位还要再额外读一下数据寄存器。
注意：gd32单片机的方法二并不适用与stm32
3、其他单片机
另外还有一些单片机品牌连空闲中断都没有设计的，完全不考虑开发者的感受，这里抨击一下，我就不点名了。
二、示例代码
1、GD32
//串口初始化
void DW_PortCfg(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
gpio_init(DW_MODULE_PORT,DW_URXD_MODE,GPIO_OSPEED_50MHZ,DW_URXD_PIN);
gpio_init(DW_MODULE_PORT,DW_UTXD_MODE,GPIO_OSPEED_50MHZ,DW_UTXD_PIN);
rcu_periph_clock_enable(DW_UART_RCU);
usart_deinit(DW_UART);
usart_baudrate_set(DW_UART,DW_BUAD_RATE);
usart_stop_bit_set(DW_UART,USART_STB_1BIT);
usart_word_length_set(DW_UART,USART_WL_8BIT);
usart_parity_config(DW_UART,USART_PM_NONE);
usart_hardware_flow_rts_config(DW_UART, USART_RTS_DISABLE);
usart_hardware_flow_cts_config(DW_UART, USART_CTS_DISABLE);
usart_receive_config(DW_UART, USART_RECEIVE_ENABLE);
usart_transmit_config(DW_UART, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_enable(DW_UART);
usart_interrupt_enable(DW_UART,USART_INT_RBNE);
nvic_irq_enable(DW_UART_IRQn,0,1);
}
//中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void){
if(usart_interrupt_flag_get(DW_UART,USART_INT_FLAG_RBNE)==SET){
dwRecvChar(usart_data_receive(DW_UART));
usart_interrupt_flag_clear(DW_UART,USART_INT_FLAG_RBNE);
usart_interrupt_enable(DW_UART,USART_INT_IDLE);
}
else if(usart_interrupt_flag_get(DW_UART,USART_INT_FLAG_IDLE)){
dwRecvFinish();
usart_interrupt_flag_clear(DW_UART,USART_INT_FLAG_IDLE);
usart_interrupt_disable(DW_UART,USART_INT_IDLE);
}
}2、STM32
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint16_t data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART2_RX_BUF[length++] = USART2->DR & 0x0FF; //接收数据
}
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
{
data = USART1->SR; //清空空闲中断标志位操作
data = USART1->DR;
}
}