STM32-笔记7-继电器定时开闭

1、复制02项目，重命名08-继电器定时开闭

打开项目工程

在\Drivers\BSP\该路径下，新建alarm文件夹，该文件夹下里面包含alarm.c和alarm.h文件

加载进该项目中

为什么这里使用的是

 这个单词，而不是继电器（relay）的单词？

        因为：在很多项目中，继电器是要接其他固件的，比如在接下来的项目中，继电器是要接警报器的所以，不需要给与继电器本身的名字。

2、把alarm.c文件打开，把头文件更改为 #include alarm.h

编译程序

打开alarm.h文件

3、实现继电器定时开关闭（无返回值版）

alarm.c

#include "alarm.h"
#include "sys.h"//关于时钟的头文件

//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    //关闭led
    alarm_OFF();
}
//点亮LED1的函数
void alarm_ON(void)
{
    //把GPIO口拉低，给一个低电平，点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}
//熄灭LED1的函数
void alarm_OFF(void)
{
     //把GPIO口拉高，给一个高电平，点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}

alarm.h

#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__

void alarm_init(void);
void alarm_ON(void);
void alarm_OFF(void);


#endif

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "alarm.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    
    led_init();//初始化led灯
    alarm_init();

    while(1)
    { 
        alarm_ON();
        delay_ms(500);
        alarm_OFF();
        delay_ms(500);
    }
}

4、实现继电器定时开关闭（有返回值版）

alarm.c

#include "alarm.h"
#include "sys.h"//关于时钟的头文件

//初始化GPIO函数
void alarm_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
    //关闭led
    alarm_OFF();
}
//点亮LED1的函数
void alarm_ON(void)
{
    //把GPIO口拉低，给一个低电平，点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}
//熄灭LED1的函数
void alarm_OFF(void)
{
     //把GPIO口拉高，给一个高电平，点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}
uint8_t alarm_status_get(void)
{
    return (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7);//返回这个引脚的状态//为什么使用强转
    //因为：HAL_GPIO_ReadPin();函数使用的是GPIO_PinState;结构体类型，而这个函数使用的是uint8_t类型
}

alarm.h

#ifndef __ALARM_H__
#define __ALARM_H__

#include "stdint.h"

#define ALARM_STATUS_ON 0  //继电器低电平触发
#define ALARM_STATUS_OFF 1

void alarm_init(void);
void alarm_ON(void);
void alarm_OFF(void);
uint8_t alarm_status_get(void);

#endif