学习一下USB DFU
USB DFU（USB Device Firmware Upgrade，USB设备固件升级）是一种用于在USB设备上进行固件更新的标准化协议。以下从多个关键方面对其展开详细介绍：
1. 背景与目的
在电子产品的生命周期中，固件更新是提升性能、修复漏洞和增加新功能的重要手段。早期，设备固件更新往往依赖于特定的硬件接口和复杂的编程工具，缺乏通用性。USB DFU协议应运而生，利用广泛普及的USB接口，为设备制造商和用户提供了一种便捷、标准化的固件升级方式。
2. 协议架构
- USB DFU描述符：
- 设备通过DFU描述符向主机表明其支持DFU功能及相关参数。这些描述符包含在设备的USB配置描述符集合中。
- 主要信息包括：设备类代码（通常为0xFE，表示DFU设备）、厂商ID、产品ID、DFU版本号、设备状态、可升级的内存区域信息（如地址、长度、页大小等）。主机通过读取这些描述符来了解设备的DFU特性，从而决定如何进行固件升级操作。
- DFU模式状态机：
- 设备在DFU操作过程中遵循特定的状态机模型。主要状态包括：App Idle（应用程序空闲状态，设备正常运行）、App Detach（应用程序分离状态，准备进入DFU模式）、Dfu Idle（DFU空闲状态，等待主机命令）、Dfu DownLoad（下载状态，接收主机发送的固件数据）、Dfu UpLoad（上传状态，向主机发送设备数据，如当前固件版本等）、Dfu Manifest（下载完成后校验和准备状态）、Dfu Manifest - Wait - Reset（等待复位状态，准备重启设备使新固件生效）、Dfu Error（错误状态，处理升级过程中的错误）。设备在不同状态间的转换由主机命令和设备自身的响应决定。
3. 主机与设备交互
- 命令通信：
- 主机与设备通过USB控制端点进行命令传输。USB DFU协议定义了一系列标准命令，常见的有：
- DNLOAD：主机使用此命令将固件数据下载到设备。数据以页为单位传输，每页大小由设备的DFU描述符指定。例如，若设备页大小为256字节，主机每次发送的DNLOAD命令携带的数据量通常为256字节。
- UPLOAD：用于主机从设备获取数据，如设备的当前固件版本信息、设备状态等。
- GETSTATUS：主机通过此命令获取设备当前的DFU状态，设备响应包含状态码、完成百分比、错误码等信息，帮助主机了解设备的操作进展。
- CLRSTATUS：用于清除设备的错误状态。当设备处于Dfu Error状态时，主机发送此命令使设备恢复到可操作状态。
- 命令的传输遵循USB控制传输协议，具有可靠性和一定的传输速度保证。
- 主机与设备通过USB控制端点进行命令传输。USB DFU协议定义了一系列标准命令，常见的有：
- 数据传输：
- 固件数据的下载是DFU过程的核心。主机将固件数据按照设备的页大小进行分块，通过一系列的DNLOAD命令发送给设备。设备在接收到每一页数据后，可能会进行校验（如CRC校验），确保数据准确无误。
- 上传数据时，设备按照主机的UPLOAD命令要求，将特定的数据（如固件版本号）发送给主机。数据传输过程中，主机和设备通过握手信号来确保数据的完整性和顺序性。
4. 实现与应用
- 设备端实现：
- 硬件上，设备需具备USB接口控制器，并支持USB协议的相关功能。例如，许多微控制器（MCU）集成了USB控制器，可通过编写相应的驱动程序来实现DFU功能。
- 软件方面，设备需要实现DFU协议规定的状态机和命令处理逻辑。这包括对主机命令的解析、状态转换的控制以及数据的存储和校验。例如，在接收到DNLOAD命令时，将数据存储到特定的内存区域，并进行校验。
- 主机端实现：
- 主机通常是PC或其他具有USB主机功能的设备。在操作系统层面，需要有相应的USB驱动支持。例如，Windows系统通过USB驱动栈与设备进行通信。
- 用户空间需要运行DFU客户端软件，该软件负责发现支持DFU的设备、读取设备的DFU描述符、发送命令和传输固件数据。一些开源的DFU工具（如dfu - util）可在多种操作系统上使用，方便用户进行设备固件升级。
- 应用场景：
- 消费电子产品：如手机、平板电脑、耳机等。以手机为例，厂商发布系统更新时，若涉及底层硬件驱动或其他固件的更新，可能会通过USB DFU方式进行。用户只需将手机连接到电脑，运行官方的升级工具，即可完成固件更新。
- 工业设备：在工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）、工业传感器等设备常常需要进行固件升级。通过USB DFU，工程师可以方便地在现场对设备进行功能升级和故障修复，而无需将设备返回工厂。
- 物联网设备：众多物联网节点设备，如智能摄像头、环境监测设备等，为了保持性能和安全性，需要定期进行固件更新。USB DFU提供了一种简单可靠的升级方式，便于设备管理和维护。