当前位置： 首页 > article >正文 3D视觉坐标变换（像素坐标转换得到基于相机坐标系的坐标） article 2024/12/26 11:43:52 在图像处理中，我们经常得到目标的坐标是像素坐标，需要将其转换到相机坐标系下的实际物理坐标。 使用场景：根据深度学习模型，已经完成了目标检测，使用3D相机，得到目标在图像中的像素坐标和深度信息，需要将2D图像中得到的像素坐标，利用深度图计算出对应目标在空间中的位姿（即在相机坐标系下的位姿） 1.相机内参理解 相机内外参详解（看懂就明白像素坐标如何转换得到基于相机坐标系的坐标）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/389653208 1.1 相机内参矩阵参数含义： 焦距 查看全文 http://www.kler.cn/a/452091.html 相关文章： Redis-十大数据类型 深度学习中batch_size cannot import name ‘_C‘ from ‘pytorch3d‘ 【解决报错】AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘group‘ Vue开发环境搭建上篇：安装NVM和NPM(cpnm、pnpm) postgresql ERROR: cannot drop the currently open database 以太网通信--读取物理层PHY芯片的状态 C++ 特殊类的设计 开发微信小程序的过程与心得 RuoYi-ue前端分离版部署流程 mac中idea菜单工具栏没有git图标了 【HarmonyOS NEXT】hdc环境变量配置 认识计算机网络 CosyVoice安装过程详解 Java基础学习资料 Visual Studio - API调试与测试工具之HTTP文件 《战神：诸神黄昏》游戏运行时提示找不到emp.dll怎么办？emp.dll丢失如何修复？ 前端开发 -- 自定义鼠标指针样式 【pytorch】深度学习计算 三相异步电动机不能起动有哪些原因 jupyter下载使用及汉化 中伟视界：AI识别摄像头+AI预警平台在矿山皮带空载监测中的应用 用 gdbserver 调试 arm-linux 上的 AWTK 应用程序 linux中vi 或 vim 编辑文本自动换行错误 websocket 在 react 中使用 《OpenCV计算机视觉》-对图片的各种操作（均值、方框、高斯、中值滤波处理）及形态学处理
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