第四节、电机定角度转动【51单片机-L298N-步进电机教程】
摘要：本节介绍电机转动角度计算步骤，从而控制步进电机转角
一、 计算过程
1.1 L28N每控制步进电机转动一步，根据程序拍数设置情况，计算步进电机步距角度step_x
s
t
e
p
x
=
s
t
e
p
X
…
…
①
step_{x} =\frac{step}{X} ……①
stepx=Xstep……①
step:固有步距角（°）
X:转动模式（4拍模式:X=1 8拍模式:X=2）
1.2 设置电机需要转动的角度值为angle,计算电机需要转动的步数step_num
s
t
e
p
n
u
m
=
a
n
g
l
e
s
t
e
p
x
…
…
②
step_{num} =\frac{angle}{step_{x}} ……②
stepnum=stepxangle……②
将①带入②可得：
s
t
e
p
n
u
m
=
a
n
g
l
e
∗
X
s
t
e
p
…
…
③
step_{num} =\frac{angle*X}{step} ……③
stepnum=stepangle∗X……③
1.3 二相四线步进电机步距角为step=1.8°,带入之后可得：
s
t
e
p
n
u
m
=
5
∗
a
n
g
l
e
∗
X
9
…
…
④
step_{num} =\frac{5*angle*X}{9} ……④
stepnum=95∗angle∗X……④
step_num：步数
angle：角度（°）
X:转动模式（4拍模式:X=1 8拍模式:X=2）
二、举例计算
转动模式设置为8拍，设定转动角度为90°，计算步数
s
t
e
p
n
u
m
=
5
∗
90
∗
2
9
=
100
step_{num} =\frac{5*90*2}{9} =100
stepnum=95∗90∗2=100
三、测试
烧录hex文件后，单片机上电，步进电机转动90°
Proteus仿真
四、功能扩展
扩展1：
① 增加4个按键，控制电机启动、方向、角度加减
② 增加数码管，显示信息
扩展2：
① 增加4个按键，控制电机启动、方向、角度加减
② 增加1602LCD，显示信息
五、总结
此种方式完成了步进电机的最基本运动控制。根据上一节内容，在设定转动角度的同时，通过定时器可以设定转动速度，可实现步进电机的定角度匀速转动，此种运动方式可以满足对控制要求不高的场合
六、附件（网盘内keil源码为付费资源，提供答疑，Proteus免费）
百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1rHrQjaiiteRySRpJmfL1tw
提取码: 9thdy
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