Linux中QT应用IO状态设置失效问题
问题：在进入freeze休眠前需要设置特定IO关闭电源灯操作，唤醒后需要将特定IO恢复原来正常工作状态，此时出现偶然性（概率很低）的IO控制失效问题；【平台：君正X1600HN】
一、问题点分析
1、电路
- GPIO电流驱动能力排查
2、检查 GPIO 是否被其他外设复用
排查方法：
- 检查设备树
- 尝试禁用其他外设驱动，排除干扰
3、驱动设置问题
- 查看设备树的对应IO配置是否设置正确
4、IO口竞争
- 中断干扰
- 系统任务调度延时（采用实时性更好的驱动方法，如gpio_set_value）
二、解决思路
通过建立log日志的方式，把对应IO口时钟配置寄存器、复用功能寄存器、方向寄存器、状态寄存器这几个值存到一个文件中，然后等出现异常时候，查看文件里面寄存器的变化
① 进入休眠前记录这几个数据
② 唤醒后记录这几个数据
正常的IO状态
| GPIO | 功能 | 正常工作状态 | 睡眠状态 | 唤醒状态 |
|---|---|---|---|---|
| PC25 | CAN使能引脚 | 0 | 1 | 0 |
| PD00 | 屏幕电源控制 | 1 | 0 | 1 |
读取IO寄存器
【PC端口基地址：0x10010200】
【PD端口基地址：0x10010300】
| 读取寄存器名称 | 偏移地址 | PC实际地址 | PD实际地址 | 功能 |
|---|---|---|---|---|
| PORT PIN Level Registers | 0x00 | 0x10010200 | 0x10010300 | 读取当前电平(0/1) |
| PORT PULL-UP/DOWN State Register | 0x80 | 0x10010280 | 0x10010380 | 查看IO口上下拉使能是否被改变 |
| PORT Interrupt Registers | 0x10 | 0x10010210 | 0x10010310 | 查看是否配置中断 |
| PORT Mask Registers | 0x20 | 0x10010220 | 0x10010320 | / |
| PORT PAT1/Direction Registers | 0x30 | 0x10010230 | 0x10010330 | / |
| PORT PAT0/Data Registers | 0x40 | 0x10010240 | 0x10010340 | / |
由以上寄存器可以把对应IO口的配置、复用功能、方向、当前状态读出来
// 伪代码
PC25_Register1_Value = volatile $(devmem 0x10010200) >> 25 & 0x00000001
... ...
PD00_Register1_Value = volatile $(devmem 0x10010300) & 0x00000001
... ...
三、最终结果：
1、电路排查没问题
2、从寄存器读出结果看，无复用情况（没配置重复）
3、驱动设置正确
4、从Log中发现，当应用设置到对应IO状态时候，读回寄存器值，发现；
四、解决方法：
两种方式：
① 在内核里面直接控制freeze休眠和唤醒对应IO状态（suspend.c文件）； Or
② 使用字符设备驱动方式进行驱动，再转给QT控制；