【蓝桥杯】走迷宫

题目：

解题思路：

        简单的广度优先算法（BFS）

BFS 的特性

1. 按层次遍历：BFS 按照节点的距离（边的数量）来逐层访问节点。
2. 保证最短路径：对于无权图（所有边权重相同），BFS 能够找到从起点到任何其他节点的最短路径。
3. 避免回路：通过使用已访问标记（visited 数组），可以防止重复访问同一个节点，从而避免无限循环。
4. 队列结构：使用队列来管理待访问的节点。

import java.util.Scanner;
import java.util.Queue;
import java.util.ArrayDeque;
// 1:无需package
// 2: 类名必须Main, 不可修改

public class Main {
  //方向
  static int[] dx = {0, 0, -1, 1};
  static int[] dy = {1, -1, 0, 0};
  //标记是否走过
  static boolean[][] visted;
  //矩阵大小
  static int N, M;
  //入口、出口位置
  static int startx, starty, endx, endy; 
  public static void main(String[] args) {
      Scanner scan = new Scanner(System.in);
      //在此输入您的代码...
      N = scan.nextInt();
      M = scan.nextInt();
      int [][] arr = new int[N][M];
      visted = new boolean[N][M];
      for (int i = 0; i < N; i++) {
        for (int j = 0; j < M; j++) {
          arr[i][j] = scan.nextInt(); 
        }
      }
      startx = scan.nextInt();
      starty = scan.nextInt();
      endx = scan.nextInt();
      endy = scan.nextInt();
      System.out.println(bfs(arr, startx - 1, starty - 1));
      scan.close();
  }
  public static int bfs(int[][] arr, int x, int y) {
    //创建队列，更新位置
    Queue<int[]> q = new ArrayDeque<>();
    q.offer(new int[] {x, y, 0});

    while(!q.isEmpty()) {
      int[] poll = q.poll();
      int x1 = poll[0];
      int y1 = poll[1];
      int steps = poll[2];
      //判断是否到达终点
      if (x1 == endx-1 && y1 == endy-1) {
        return steps;
      }
      //根据四个方向走下一步
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
        int xx = x1 + dx[i];
        int yy = y1 + dy[i];
        if (xx >=0 && yy >= 0 && xx < N && yy < M && !visted[xx][yy] && arr[xx][yy] == 1) {
          visted[xx][yy] = true;
          q.offer(new int[] {xx, yy, steps + 1});
        }
      }
    }
    return -1;
  }
}