两个控制器NTP/ptp时间同步
在两个Ubuntu系统之间设置NTP时间同步，确保一个作为NTP服务器，另一个作为客户端，具体步骤如下：
步骤 1：设置NTP服务器
1.1 安装NTP服务
在作为服务器的Ubuntu系统上，安装NTP服务：
bash
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sudo apt update sudo apt install ntp -y
1.2 配置NTP服务
编辑 NTP 配置文件：
bash
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sudo nano /etc/ntp.conf
-
配置时间源： 保留默认的公共时间服务器，或替换为可信任的NTP服务器：
text
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server 0.ubuntu.pool.ntp.org iburst server 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst server 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst server 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst如果无法连接外部服务器，可以使用本地时钟作为时间源：
text
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server 127.127.1.0 fudge 127.127.1.0 stratum 10 -
允许客户端访问： 添加允许的客户端网段。例如，如果客户端在
192.168.1.0/24网段：text
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restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
1.3 启动并检查服务
启动并检查 NTP 服务：
bash
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sudo systemctl enable ntp sudo systemctl start ntp sudo systemctl status ntp
检查 NTP 服务是否正在同步：
bash
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ntpq -p
步骤 2：设置NTP客户端
2.1 安装NTP服务
在客户端Ubuntu系统上，安装 NTP：
bash
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sudo apt update sudo apt install ntp -y
2.2 配置客户端同步NTP服务器
编辑客户端的 /etc/ntp.conf 文件：
bash
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sudo nano /etc/ntp.conf
- 指定NTP服务器： 将服务器设置为前面配置的NTP服务器（例如，服务器IP为
192.168.1.100）：text
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server 192.168.1.100 iburst
2.3 启动并检查服务
启动并检查 NTP 服务：
bash
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sudo systemctl enable ntp sudo systemctl start ntp sudo systemctl status ntp
检查是否已同步到服务器：
bash
复制代码
ntpq -p
步骤 3：验证时间同步
3.1 检查服务器时间状态
在服务器上运行：
bash
复制代码
timedatectl status
3.2 检查客户端时间状态
在客户端上运行：
bash
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timedatectl status
两者显示的时间应一致。如果时间仍不同，可手动强制同步时间：
bash
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sudo ntpd -gq sudo systemctl restart ntp
步骤 4：防火墙设置（可选）
确保服务器的 UDP 123 端口开放：
bash
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sudo ufw allow 123/udp # Ubuntu防火墙
如果客户端无法连接到服务器，检查防火墙或网络设置是否阻止NTP通信。
步骤 5：持续监控同步
在客户端和服务器上，可以通过以下命令持续监控时间同步：
bash
复制代码
watch ntpq -p
数据列如延迟（delay）、偏移（offset）和抖动（jitter）应逐渐趋于稳定。
================================PTP========================================
步骤 1：准备工作
- 确保两个Ubuntu系统在同一局域网内，并且可以互相通信。
- 选择一个控制器作为PTP主时钟（Master），另一个作为从时钟（Slave）。
- 确保系统安装了
ptp4l或chrony工具。
步骤 2：安装 PTP 工具
在两个Ubuntu系统上安装 linuxptp 软件包（包含 ptp4l 工具）：
bash
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sudo apt update sudo apt install linuxptp -y
步骤 3：配置 PTP 主时钟（Master）
在主时钟控制器上执行以下操作：
- 编辑配置文件
创建或编辑ptp4l的配置文件：
bash
复制代码
sudo nano /etc/ptp4l.conf
内容如下：
text
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[global] # 网络接口名称，替换为实际接口名称（如 eth0） interface eth0 # 使用主时钟模式 tx_timestamp_timeout 50
- 启动 PTP 主时钟服务
运行以下命令启动 PTP 服务：
bash
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sudo ptp4l -i eth0 -m
-i eth0：指定网络接口。-m：启用日志输出到控制台。
- 确认服务运行
检查主时钟状态输出，确保其工作正常，显示内容类似：
text
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ptp4l[...]: selected /dev/ptp0 as PTP clock ptp4l[...]: port 1: UNCALIBRATED to SLAVE on MASTER_CLOCK_SELECTED
步骤 4：配置 PTP 从时钟（Slave）
在从时钟控制器上执行以下操作：
- 编辑配置文件
创建或编辑ptp4l的配置文件：
bash
复制代码
sudo nano /etc/ptp4l.conf
内容如下：
text
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[global] # 网络接口名称，替换为实际接口名称（如 eth0） interface eth0 # 使用从时钟模式 tx_timestamp_timeout 50
- 启动 PTP 从时钟服务
运行以下命令启动 PTP 服务：
bash
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sudo ptp4l -i eth0 -s -m
-i eth0：指定网络接口。-s：将本机设置为从时钟。-m：启用日志输出到控制台。
- 同步系统时间
从时钟需要使用phc2sys将硬件时钟同步到系统时钟：
bash
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sudo phc2sys -s eth0 -c CLOCK_REALTIME -w
-s eth0：指定网络接口的 PTP 时钟。-c CLOCK_REALTIME：同步到系统时钟。-w：启用同步日志。
步骤 5：验证时间同步
-
在从时钟上检查同步状态： 查看
ptp4l或phc2sys的日志，确认同步状态：bash
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sudo journalctl -u ptp4l -
对比主从时钟的时间： 在主从时钟上运行以下命令，检查时间是否一致：
bash
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date -
查看同步精度： 使用
pmc命令检查同步状态：bash
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sudo pmc -u -b 0 'GET CURRENT_DATA_SET'输出中可查看时间偏移（Offset）等信息。
步骤 6：优化与长期运行
-
设置服务开机自启： 为
ptp4l和phc2sys创建 systemd 服务文件，实现开机自动运行：bash
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sudo systemctl enable ptp4l sudo systemctl enable phc2sys -
网络配置优化：
- 优先选择低延迟网络接口（如物理网卡）。
- 确保网络通信无抖动或过多丢包。
通过以上步骤，您可以成功在两个Ubuntu控制器之间配置并实现高精度的PTP时间同步。