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STM32-笔记13-红外避障模块-LCD1602模块

article 2024/12/31 19:55:12

1、红外避障模块

红外避障模块不断发射红外信号，当红外信号：

1. 有反射回来，OUT 输出低电平，输出指示灯（绿灯）亮。

2. 没反射回来，OUT 输出高电平，输出指示灯（绿灯）灭。

2、实现项目文件

复制07-震动点灯项目文件，重命名13-红外避障模块

把红外避障接到B4口

把相应的函数名改一下就好

ia_flag

ia_flag_get();

ia_flag_set();

实现手挡住亮灯2秒

3、LCD1602（知识点介绍在C51笔记6中）

复制03-流水灯项目，重命名14-LCD1602模块

新建文件夹LCD1602以及对应的.c和.h文件

加载文件

编译

接线如下：

4、LCD1602显示一个字符

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "LCD1602.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    lcd1602_init();
    lcd1602_show_char();
    
//    led1_ON();
//    led1_OFF();
    while(1)
    { 
        led1_ON();
        led2_OFF();
        delay_ms(500);
        led1_OFF();
        led2_ON();
        delay_ms(500);
    }
}

lcd1602.c

#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"

//RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RS_GPIO_Pin  GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define RS_LOW   HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
//RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Pin  GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port,RW_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define RW_LOW   HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port,RW_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
//EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Pin  GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define EN_LOW   HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);


//初始化lcd1602函数
void lcd1602_init(void)
{
    //初始化GPIO
    lcd1602_gpio_init();
    //上电初始化流程
    lcd1602_start_init();
}
void  lcd1602_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    //调用GPIOA初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3
                          | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;//LED1对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    
    //调用GPIOB初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_10;//LED1对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
}


void  lcd1602_start_init(void)
{
//（1）延时 15ms 
   delay_ms(15);
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 
    lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3）延时 5ms 
    delay_ms(5);
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号 
//（5）写指令 38H：显示模式设置 
    lcd1602_write_cmd(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭 
    lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏 
    lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置 
    lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置 
    lcd1602_write_cmd(0x0C);

}



//写指令
void lcd1602_write_cmd(char cmd)
{
    RS_LOW;
    RW_LOW;
    EN_LOW;
    GPIOA->ODR = cmd;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}
//写数据
void lcd1602_write_data(char dataShow)
{
    RS_HIGH;
    RW_LOW;
    EN_LOW;
    GPIOA->ODR = dataShow;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}
//在一般情况下，不会让其读数据寄存器和指令寄存器的，因为用处不大，故在这里先不写了
//lcd1602显示内容，行，列，数据
void lcd1602_show_char()
{
    //在哪里显示？
    lcd1602_write_cmd(0x80+0x02);
    //显示什么？
    lcd1602_write_data('L');
}

lcd1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

#include "sys.h"

void lcd1602_gpio_init(void);
void lcd1602_start_init(void);
void lcd1602_init(void);
void lcd1602_write_cmd(char cmd);
void lcd1602_write_data(char dataShow);
void lcd1602_show_char(void);

#endif

5、显示一行字符串

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "LCD1602.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    lcd1602_init();
    lcd1602_show_char();
    lcd1602_show_line(1,1,"hello");//第一行，第一列开始显示字符
    lcd1602_show_line(2,2,"word");
    
//    led1_ON();
//    led1_OFF();
    while(1)
    { 
        led1_ON();
        led2_OFF();
        delay_ms(500);
        led1_OFF();
        led2_ON();
        delay_ms(500);
    }
}

lcd1602.c

#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"

//RS引脚定义
#define RS_GPIO_Port GPIOB
#define RS_GPIO_Pin  GPIO_PIN_1
#define RS_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define RS_LOW   HAL_GPIO_WritePin(RS_GPIO_Port,RS_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
//RW引脚定义
#define RW_GPIO_Port GPIOB
#define RW_GPIO_Pin  GPIO_PIN_2
#define RW_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port,RW_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define RW_LOW   HAL_GPIO_WritePin(RW_GPIO_Port,RW_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
//EN引脚定义
#define EN_GPIO_Port GPIOB
#define EN_GPIO_Pin  GPIO_PIN_10
#define EN_HIGH  HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
#define EN_LOW   HAL_GPIO_WritePin(EN_GPIO_Port,EN_GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);


//初始化lcd1602函数
void lcd1602_init(void)
{
    //初始化GPIO
    lcd1602_gpio_init();
    //上电初始化流程
    lcd1602_start_init();
}
void  lcd1602_gpio_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    
    //调用GPIOA初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3
                          | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;//LED1对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
    
    //调用GPIOB初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_10;//LED1对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_initstruct);
}


void  lcd1602_start_init(void)
{
//（1）延时 15ms 
   delay_ms(15);
//（2）写指令 38H(不检测忙信号) 
    lcd1602_write_cmd(0x38);
//（3）延时 5ms 
    delay_ms(5);
//（4）以后每次写指令，读/写数据操作均需要检测忙信号 
//（5）写指令 38H：显示模式设置 
    lcd1602_write_cmd(0x38);
//（6）写指令 08H：显示关闭 
    lcd1602_write_cmd(0x08);
//（7）写指令 01H：显示清屏 
    lcd1602_write_cmd(0x01);
//（8）写指令 06H：显示光标移动设置 
    lcd1602_write_cmd(0x06);
//（9）写指令 0CH：显示开及光标设置 
    lcd1602_write_cmd(0x0C);

}



//写指令
void lcd1602_write_cmd(char cmd)
{
    RS_LOW;
    RW_LOW;
    EN_LOW;
    GPIOA->ODR = cmd;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}
//写数据
void lcd1602_write_data(char dataShow)
{
    RS_HIGH;
    RW_LOW;
    EN_LOW;
    GPIOA->ODR = dataShow;
    delay_ms(5);
    EN_HIGH;
    delay_ms(5);
    EN_LOW;
}
//在一般情况下，不会让其读数据寄存器和指令寄存器的，因为用处不大，故在这里先不写了
//lcd1602显示内容，行，列，数据
void lcd1602_show_char()
{
    //在哪里显示？
    lcd1602_write_cmd(0x80+0x02);
    //显示什么？
    lcd1602_write_data('L');
}
void lcd1602_show_line(char row,char col,char *string)
{
    switch(row)
    {
        case 1:
            lcd1602_write_cmd(0x80 + col);
            while(*string)
            {
                lcd1602_write_data(*string);
                string++;
            }
            break;
        
        case 2:
            lcd1602_write_cmd(0x80 + 0x40+col);
            while(*string)
            {
                lcd1602_write_data(*string);
                string++;
            }
            break;
    }
}

lcd1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

#include "sys.h"

void lcd1602_gpio_init(void);
void lcd1602_start_init(void);
void lcd1602_init(void);
void lcd1602_write_cmd(char cmd);
void lcd1602_write_data(char dataShow);
void lcd1602_show_char(void);
void lcd1602_show_line(char row,char col,char *string);

#endif

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