uboot与kernel通常不位于安全secure区域
U - Boot的位置
- 非安全区域：在许多常规的非安全强化系统设计中，U - Boot位于非安全区域。U - Boot作为通用的开源引导加载程序，主要功能是初始化硬件设备、加载内核镜像并将系统控制权转交给内核。在这种情况下，U - Boot运行在普通世界（Normal World），可以直接访问和操作硬件资源，就像普通的软件程序一样。例如，在一些消费级电子产品或对安全性要求不高的工业控制设备中，为了简化系统设计和开发流程，U - Boot被放置在非安全区域。
- 安全区域：在一些对安全性要求极高的系统中，U - Boot可能会部分或全部位于安全区域。例如，在涉及金融交易、机密数据处理等场景下，为了确保启动过程的安全性，防止恶意篡改U - Boot镜像，会将U - Boot的关键部分（如负责安全启动验证的代码）放在安全世界（Secure World）运行。此时，U - Boot会与安全启动固件（如TF - A）紧密协作，利用安全世界提供的安全特性，如硬件加密、安全存储等，来验证后续要加载的内核镜像以及其他启动相关组件的完整性和真实性。
内核的位置
- 非安全区域：大多数常见的Linux系统中，内核运行在非安全区域。Linux内核负责管理系统资源、调度进程等常规操作系统任务，主要服务于普通的用户应用程序。它运行在普通世界，与运行在同一世界的U - Boot（如果U - Boot也在非安全区）以及其他用户空间应用程序协同工作。例如，在桌面Linux系统、常见的服务器Linux发行版中，内核都是在非安全环境下运行，以提供高效的系统性能和广泛的硬件支持。
- 安全区域：然而，在一些特定的安全架构设计中，会存在将内核的部分功能或整个内核放入安全区域的情况。例如，在一些基于可信执行环境（TEE）的架构中，为了保护关键的内核功能（如密钥管理、安全通信模块等）免受来自普通世界的恶意攻击，会将相关的内核模块或微内核架构的内核整体放在安全世界运行。同时，普通世界的Linux内核可能会与安全世界的内核组件通过特定的通信机制（如SMC指令等）进行交互，以实现安全功能的调用和数据共享。
综上所述，U - Boot和内核的位置需要根据系统的具体安全需求和设计架构来确定，既可以都在非安全区域，也可以部分或全部位于安全区域，以满足不同场景下的安全和性能要求。
在系统设计中，非安全区域（Normal World）和安全区域（Secure World）各有其优缺点，具体如下：
非安全区域（Normal World）
- 优点：
- 性能优化：非安全区域的软件可以更直接地访问硬件资源，无需额外的安全检查和上下文切换开销，从而提高系统的整体性能。例如，在处理图形渲染、大数据处理等对性能要求极高的任务时，非安全区域的应用程序能够充分利用硬件的全部计算能力，快速完成任务。
- 开发便捷：开发人员在非安全区域开发应用程序相对简单，无需过多考虑复杂的安全机制和限制。标准的开发工具、库和操作系统接口都可直接使用，开发周期短，调试方便。这使得开发效率大幅提高，能够快速迭代产品。
- 兼容性好：非安全区域的软件与广泛的硬件和软件生态系统具有良好的兼容性。现有的大量开源软件、驱动程序和应用程序都是为非安全环境设计的，在非安全区域中可以直接复用，降低了开发成本和技术门槛。
- 缺点：
- 安全性低：由于缺乏严格的安全隔离机制，非安全区域容易受到各种安全威胁，如恶意软件的攻击、数据泄露等。一旦系统被入侵，攻击者可以轻易访问和篡改系统资源，导致用户数据丢失、系统瘫痪等严重后果。
- 隐私保护弱：在非安全区域运行的应用程序难以提供可靠的隐私保护。例如，恶意软件可能在用户不知情的情况下收集个人信息，并将其发送给第三方，侵犯用户隐私。
安全区域（Secure World）
- 优点：
- 高度安全：安全区域通过硬件隔离和加密机制，提供了强大的安全保护。只有经过授权的代码才能在安全区域运行，有效防止恶意软件的入侵和数据篡改。例如，在处理金融交易、身份认证等对安全性要求极高的场景中，安全区域可以确保关键数据和操作的安全性。
- 隐私保护强：对于涉及用户隐私的敏感数据，如生物识别信息、加密密钥等，安全区域能够提供可靠的存储和处理环境。通过硬件级别的加密和访问控制，防止敏感数据泄露，保护用户的隐私。
- 可信执行环境：安全区域为可信应用程序提供了一个独立的执行环境，确保这些应用程序的完整性和可信度。例如，在物联网设备中，安全区域可以运行用于设备身份验证和安全通信的可信应用，保证设备与服务器之间的通信安全。
- 缺点：
- 性能开销：安全区域的安全机制，如硬件加密、频繁的安全检查和上下文切换等，会带来一定的性能开销。这可能导致在安全区域运行的应用程序执行速度相对较慢，尤其是在处理大规模数据或对实时性要求极高的任务时，性能瓶颈可能较为明显。
- 开发复杂：开发安全区域的软件需要专业的安全知识和技能，开发过程涉及复杂的安全协议、加密算法和硬件接口。同时，开发工具和调试手段相对有限，增加了开发难度和成本。
- 兼容性受限：由于安全区域的特殊性，其与非安全区域的软件和硬件生态系统兼容性较差。一些传统的开源软件和通用驱动程序可能无法直接在安全区域运行，需要进行专门的适配和改造，这在一定程度上限制了安全区域的应用范围。