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2-194基于matlab的四足机器人行走程序设计

article 2025/1/5 6:13:09

基于matlab的四足机器人行走程序设计，正运动设计，逆运动学解算，步态设计。可定义机身高、步长、步高、一个摆相的市场等参数。输出四足机器人动态行走结果，及摆相示意图。程序已调通，可直接运行。

2-194基于matlab的四足机器人行走程序设计


http://www.kler.cn/a/457500.html

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