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标准库以及HAL库——按键控制LED灯代码

article 2025/1/4 17:21:54

按键控制LED本质还是控制GPIO,和点亮一个LED灯没什么区别

点亮一个LED灯：是直接控制输出引脚，GPIO初始化推挽输出即可

按键控制LED：是按键输入信号从而控制输出引脚，GPIO初始化推挽输出一个引脚以外还得加一个GPIO上拉输入

但是控制GPIO本质还是1.RCC时钟使能  2.结构体配置GPIO寄存器  3.控制GPIO

标准库写法

led.c

1.RCC时钟使能  2.结构体配置GPIO寄存器  3.控制GPIO（我们这里封装成函数ON;OFF;swtich）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//1.RCC时钟使能
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);			 	//2.结构体配置GPIO寄存器
	
	GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);			//3.控制GPIO值为1
}

/**
  * @brief  LED1灯亮
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits (GPIOA,GPIO_Pin_1);			//控制LED1亮
}

/**
  * @brief  LED2灯亮
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits (GPIOA,GPIO_Pin_2);			//控制LED2亮
}

/**
  * @brief  LED灭
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_1);			//控制LED1灭
}

/**
  * @brief  LED灭
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_2);			//控制LED2灭
}

/**
  * @brief  LED1灯状态切换
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_switch(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 1)
	{
		GPIO_ResetBits (GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits (GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
}

/**
  * @brief  LED2灯状态切换
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_switch(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == Bit_SET)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);
	}
	else
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, Bit_SET);
	}
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED2_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_OFF(void);
void LED1_switch(void);
void LED2_switch(void);

#endif

key.c

这里按键获取函数采用的是delay检测，是阻塞式的函数，这不好等学到定时器中断我们再用定时器定时检测

    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
    {
        Delay_ms(20);    //按下消抖
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0);
        Delay_ms(20);    //松开消抖
        keynum = 1;
    }

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DELAY.h"
void KEY_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//1.RCC时钟使能
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);			 	//2.结构体配置GPIO寄存器
	
}

/**
  * @brief  按键获取函数
  * @param  无
  * @retval 按键值1->PB1,2->pb11
  */
uint8_t KEY_Getstate(void)
{
	uint8_t keynum = 0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);	
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);
		keynum = 1;
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);	
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);	
		keynum = 2;
	}		
	return keynum;
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void KEY_Init(void);
uint8_t KEY_Getstate(void);
#endif

main()

定义一个变量把按键状态接收，通过不同按键值来控制LED状态

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"  
#include "LED.h"
#include "KEY.h"

uint8_t keynum;
int main ()
{

	KEY_Init();
	LED_Init();
	while(1)
	{
		keynum = KEY_Getstate();
		if(keynum == 1)
		{
			LED1_switch();
		}
		else if(keynum == 2)
		{
			LED2_switch();
		}
		

	}
}

标准库写完了，接下来我们写HAL库

HAL库分三步

1.建工程

2.设配置

3.写代码

HAL库写法

一. 关于建工程请参考：江科大学习笔记之——HAL库点亮一个LED灯-CSDN博客在里面有详细步骤，简单易懂

二.配置设置

这里我设置错了应该是PB11,你们自己注意一下

ctrl+s生成代码

三.写代码

为了方便我们把LED，KEY单独拿出来放在System文件夹下

在cubeIDE里面想建立自己的.C.H文件步骤如下

1.建立文件夹

2.

 鼠标右键点击文件名–Properties

3. 进入Includes 添加文件的路径

同时还要增加源文件的路径

好准备工作做完了，上面cube ide的模块化是我自己在网上找半天才找到的方法：

STM32CubemxIDE 导入自定义的.c和.h文件_stm32cubeide添加源文件-CSDN博客

本想问别人但是想想还是提高自己解决问题的能力吧，所以我就花了更多时间去自己搜索解决方法。

现在开始写代码

模块代码的逻辑都一样只是把标准库的函数我就不多赘述了，换成了HAL库的函数

led.c

这里LED灯的熄灭与点亮有，电平翻转函数HAL_GPIO_TogglePin，关于HAL库的函数可以看：

HAL库函数合集-CSDN博客


#include "gpio.h"

/**
  * @brief  LED1灯亮
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_ON(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//控制LED1亮
}

/**
  * @brief  LED2灯亮
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_ON(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);	//控制LED2亮
}

/**
  * @brief  LED灭
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_OFF(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//控制LED1灭
}

/**
  * @brief  LED灭
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_OFF(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//控制LED2灭
}

/**
  * @brief  LED1灯状态切换
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_switch(void)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);
}

/**
  * @brief  LED2灯状态切换
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_switch(void)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_2);
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H


void LED1_ON(void);
void LED2_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_OFF(void);
void LED1_switch(void);
void LED2_switch(void);


#endif

key,c


#include "gpio.h"
/**
  * @brief  按键获取函数
  * @param  无
  * @retval 按键值1->PB1,2->pb11
  */
uint8_t KEY_Getstate(void)
{
	uint8_t keynum = 0;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == 0)
	{
		HAL_Delay(20);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == 0);
		HAL_Delay(20);
		keynum = 1;
	}
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11) == 0)
	{
		HAL_Delay(20);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_11) == 0);
		HAL_Delay(20);
		keynum = 2;
	}		
	return keynum;
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

uint8_t KEY_Getstate(void);
#endif

main（）

这里就定义了uint8_t keynum;

然后写了while,其他都是生产的代码

  while (1)
  {

		keynum = KEY_Getstate();
		if(keynum == 1)
		{
			LED1_switch();
		}
		else if(keynum == 2)
		{
			LED1_OFF();
		}
}
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t keynum;
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

		keynum = KEY_Getstate();
		if(keynum == 1)
		{
			LED1_switch();
		}
		else if(keynum == 2)
		{
			LED1_OFF();
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

编译烧入现象和标准库一致


http://www.kler.cn/a/461318.html

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