单片机常用外设开发流程(1)（IMX6ULL为例）

1.通过GPIO引脚控制led灯和key按钮

（1）设置多路复用的引脚（SW_MUX_CTL）也可以说是选择让引脚以哪种工作模式工作

（2）设置电器属性（SW_PAD_CTL）上拉、等等...

  (3)设置GPIO的方向（GDIR），输入 和 输出 

（4）设置时钟(CCM)

2.定仪器（GPT）实现延时 （始终源+2个输入捕获+3个比较通道）

（1）选择定时器时钟源寄存器进行配置

          时钟源分很多种，在IMX6ULL中有2部分5种分别是

                   第一部分包括2种：外部时钟（GPT_CLK）和晶体管震荡时钟(ipg_clk_24M)

                   第二部分包括3种：高频时钟（ipg_clk_highfreq）、低频时钟（ipg_clk_32K）、

                                                  外围时钟（ipg_clk）

（2）对预分频寄存器进行设置（GPTx_PR）

-----------------------------------------------------------------------------------

  (3)对GPT的工作模式进行设置（GPT_CR）同时启用GPT     

        工作模式分为2种Restart mode 和Free-Run mode

        Restart mode

        当计数器值达到比较值时重新开始计数 只和比较通道1相关，通道2和通道3不相关

        Free-Run mod 

        计数器的值不会被重置计数器的值会一直走，直到0xffffffff 再加回到0x00000000

        EN位 等于0 主计数器和预分频器被冻结 等于1 启用他们

        ENMOD 等于1 主计数器和预分频器的值重置为0

        ENMOD 等于0再启动（EN=1）计数器从冻结的值开始计数

        硬件复位也可以重置计数器的值，但是GPT的输出比较寄存器除外（OCR1-3）

        软件复位（SWR）也可以重置计数器的值，除下面寄存器的对应位（ENMOD EN STOPEN         WAITEN DBGEN）

        SWR=1在复位状态 -》复位完 -》自动变成SWR =0复位结束了 

------------------------------------------------------------------------------------------

(4)读取当前计数器的值（GPTx_CNT）

------------------------------------------------------------------------------------------

(5)设置输入捕获通道（GPT1_CAPTURE1/GPT1_CAPTURE2），每个捕获通道有一个关联标志位

设置捕获引脚（GPTx_ICR），当发生电平转换的时候捕获寄存器从GPT_CNT里读值，并且中断标志被设置

(6)设置输出比较寄存器（GPT1_COMPARE1/COMPARE2/COMPARE3）