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嵌入式课程实现Linux操作系统LVGL移植操作

article 2025/1/15 23:06:07

1、介绍

2、移植

2.1 需要一个带有LCD代码的工程

2.2 在自己工程目录下新建LVGL文件

编辑

2.3 修改底层驱动

2.4 心跳

3、对象

1、介绍

上次我们完成了在Windows上移植LVGL到一个LCD工程当中，感兴趣的小伙伴可以到博主的主页当中去自行查找即可，然后接下来，我们进入到今天的正题，实现LInux操作系统的LVGL移植的操作过程！

2、移植

2.1 需要一个带有LCD代码的工程

下载源码：

LVGL官网：LVGL - Light and Versatile Embedded Graphics Library
LVGL代码库地址（Simulator、Source、Examples、Esp32、MicroPython）：https://github.com/lvgl
LVGL源码下载地址：https://github.com/lvgl/lvgl

拿到之后目录分支：

2.2 在自己工程目录下新建LVGL文件

在源码目录下复制：

复制后：

添加文件到工程：

工程目录新建2个分组：

Prot:

LVGLSRC:

还要添加CPU支持文件：

进去themes添加：

添加完成后要添加其他路径：

添加完编译报错：

.\Objects\NewProject.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from lv_tlsf.o).

解决方法：取消微库

然后进行编译：

2.3 修改底层驱动

GUI ---跟屏幕的关系

打开驱动文件的条件编译 1 使能

选择显示方式：

有些单片机内存小的要用方式1

想要显示更新快那么选择2 DMA刷新 ------用这个屏幕是SPI屏 SPI使用DMA搬运显示提高速度内存大---1M

这时候会发现方式二的东西没有定义许哟自己定义数组：

添加LCD头文件；

添加一个全局变量static lv_disp_drv_t *disp_drv_p;

此时我们定义的数组报错跳到这个头文件：打开编译

修改屏幕大小：

修改后：

复制使用DMA显示代码：

/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Init
* 功能说明 : SPI3 DMA1初始化
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : DMA1_Stream7搬运显示数据到SPI3的DR寄存器
*********************************************************************************************************/ 
static void DisPlay_SPI_DMA_Init()
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure	= {0};
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct	= {0};
	
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); //DMA1时钟使能
    DMA_DeInit(DMA1_Stream7);
    while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream7) != DISABLE) {}  //等待DMA可配置

    /* 配置 DMA Stream */
    DMA_InitStructure.DMA_Channel 				= DMA_Channel_0;  				//通道选择
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr 	= (unsigned int)&SPI3->DR; 		//DMA外设地址
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr 		= (unsigned int)buf_2_1;		//DMA 存储器0地址
    DMA_InitStructure.DMA_DIR 					= DMA_DIR_MemoryToPeripheral;	//存储器到外设模式
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize 			= sizeof(buf_2_2);				//数据传输量
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc 		= DMA_PeripheralInc_Disable;	//外设非增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc 			= DMA_MemoryInc_Enable;			//存储器增量模式
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize 	= DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外设数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize 		= DMA_MemoryDataSize_Byte;		//存储器数据长度:8位
    DMA_InitStructure.DMA_Mode 					= DMA_Mode_Normal;				//使用普通模式
    DMA_InitStructure.DMA_Priority 				= DMA_Priority_High;			//中等优先级
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode 				= DMA_FIFOMode_Disable;			//不使用fifo
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold 		= DMA_FIFOThreshold_Full;		//fifo全容量
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst 			= DMA_MemoryBurst_Single;		//存储器突发单次传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst 		= DMA_PeripheralBurst_Single;	//外设突发单次传输
    DMA_Init(DMA1_Stream7, &DMA_InitStructure);									//初始化DMA Stream
        
    SPI_I2S_DMACmd(SPI3, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); // SPI3使能DMA发送
    
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream7_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Stream7, DISABLE);
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DisPlay_SPI_DMA_Enable
* 功能说明 : 配置DMA并启动一次传输
* 形    参 : buf：需要搬运的数据的指针；size：搬运的数据量
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DisPlay_SPI_DMA_Enable(void *buf, unsigned int size)
{
	DMA1_Stream7->CR &= ~(0x01);
	while((DMA1_Stream7->CR&0X1)){}
    DMA1_Stream7->M0AR = (unsigned int)buf;
    DMA1_Stream7->NDTR = size;
	DMA1_Stream7->CR |= (0x01);	
}
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名 : DMA1_Stream7_IRQHandler
* 功能说明 : DMA1_Stream7发送完成中断
* 形    参 : 无
* 返 回 值 : 无
* 备    注 : 无
*********************************************************************************************************/ 
void DMA1_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7) != RESET)
	//if(DMA1->HISR & (1<<27))
    {
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream7, DMA_IT_TCIF7);
		//DMA1->HIFCR |= (1<<27);
		LCD_CS = 1;
		SPI3->DR;	
     lv_disp_flush_ready(disp_drv_p);	/* tell lvgl that flushing is done */
    }
}

把DMA初始化放到disp_init初始化当中：

修改底层显示：

/* Flush the content of the internal buffer the specific area on the display
 * You can use DMA or any hardware acceleration to do this operation in the background but
 * 'lv_disp_flush_ready()' has to be called when finished. */
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
    /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/

//    int32_t x;
//    int32_t y;
//    for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
//        for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
//            /* Put a pixel to the display. For example: */
//            /* put_px(x, y, *color_p)*/
//            color_p++;
//        }
//    }
    unsigned int size = (area->x2 - area->x1 + 1) * (area->y2 - area->y1 + 1) * 2;

		disp_drv_p = disp_drv;

		LCD_Address_Set(area->x1, area->y1, area->x2, area->y2+1);	
		LCD_CS = 0;
		DisPlay_SPI_DMA_Enable(color_p, size);

	/*不使用DMA的显示方法*/
//	LCD_Color_Fill(area->x1, area->y1, area->x2-area->x1, area->y2-area->y1+1, (unsigned short *)color_p);

    /* IMPORTANT!!!
     * Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/
//    lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}