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基于STM32F103的USART的原理及应用（一）（实现手机BLE和MCU进行通信）

article 2025/1/6 13:34:57

一，查阅数据手册，找到对应的IO口和外设总线并配置好外设源文件

想了解USART的具体原理的小伙伴请进传送门：（总结）STM32中USART原理及应用（PC、BLE、ESP8266通信实现）-CSDN博客

二，打开外设时钟

三，配置GPIO引脚为复用模式

四，重映射IO引脚为串口功能（不是必须的，像我用的是PA9 和 PA10，就可以不用，因为默认有串口功能）

五，配置UART1参数（波特率，数据位，停止位，校验位，设置无流控，设置全双工）（跟STM32F407代码一样）

六，配置USART的中断（选择中断通道，抢占优先级，响应优先级，打开中断通道）（跟STM32F407代码一样）

七，选择USART1的中断源，即当接收到数据时触发中断

八，打开串口

九，编写USART中断服务函数

十，完整代码展示

/*
  ******************************************************************************
  * @file    main.c 
  * @author  
  * @version V1.0
  * @date    2024/12/30
  * @brief   本代码配置USART实现BLE和MCU进行串口通信，实现通过手机蓝牙来控制小灯
             的开关
  ******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "delay_us.h"
#include "delay_ms.h"
#include "string.h"

/* Private typedef   用于记录用户自定义的一些数据类型的别名-------------------*/


/* Private define    用于记录用户自定义的类型，比如结构体、共用体、枚举-------*/


/* Private macro     用于记录用户自定义的宏定义-------------------------------*/


/* Private variables 用于记录用户自定义的全局变量-----------------------------*/
uint8_t  u1_rxbuf[512] = {0}; //作为UART1的接收缓冲区
uint32_t u1_rxcnt = 0;        //作为UART1的接收计数器


/* Private function prototypes 用于记录用户自定义的函数声明-------------------*/



/* Private functions 用于记录用户自定义的函数原型-----------------------------*/


/**
  * @brief  该函数初始化IO引脚，用于LED的点亮
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

	//配置引脚参数
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	//输出高电平（点亮小灯）
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_14);
}


/**
  * @brief  该函数初始化USART1，用于BLE通信
  * @param  None
  * @retval None
  */
void USART1_Config(u32 baud)
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	//打开GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//打开USART2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	//重映射IO引脚为串口功能
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);


	//配置GPIO的引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//配置UART1的参数    最常用的格式: 1bit停止位  8bit数据位  No校验位  9600bps
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;											//波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;									//校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 	//无流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     				//全双工
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

	//配置USART的中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	//选择UART1的中断源   接收到数据则触发中断请求
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

	//打开UART1串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
}



/**
  * @brief  程序的入口
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
	LED_Config();
	USART1_Config(9600);
	
  
	while (1)
	{
		//判断UART2是否接收到数据  假设接收到 "led_on",则让LED点亮
		if( u1_rxcnt > 0 && strstr((char *)u1_rxbuf,"led_on"))
		{
			
			GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出高电平	
			u1_rxcnt = 0; //计数器复位
			memset((char *)u1_rxbuf,0,512); //清空数组
		}
		
		//判断UART2是否接收到数据  假设接收到 "led_off",则让LED熄灭
		if( u1_rxcnt > 0 && strstr((char *)u1_rxbuf,"led_off"))
		{
			
			GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14); //输出低电平	
			u1_rxcnt = 0; //计数器复位
			memset((char *)u1_rxbuf,0,512); //清空数组
		}


	}
}


/**
* @brief  This function handles USRAT1 interrupt request.
* @param  None
* @retval None
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
 
  //判断是否接收到数据
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
  {   
      //把串口收到的字节存储到变量data中
      u1_rxbuf[u1_rxcnt++] = USART_ReceiveData(USART1); 
			if( u1_rxcnt >= 512 )
			{
				u1_rxcnt = 0;
			}
		  
  }
}





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