仓储机器人底盘的研究
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研究背景
仓储机器人主要应用于快递分拣行业,提高货物拣选效率和准确率。
国内多家公司推出了仓储机器人产品,但存在驱动轮打滑的问题。
现有仓储机器人底盘结构
底盘中间有两个差速驱动轮,四角各有一个万向轮。
驱动轮需要接触地面并有足够的附着力以避免打滑。
驱动轮附着力分析
分析了现有仓储机器人驱动轮的受力情况,提出了附着力与弹簧压力、地面起伏的关系。
新的仓储机器人底盘结构
采用上下底盘分层设计,通过铰接方式和弹簧缓冲,提高对地面起伏的适应性。
新底盘结构能有效避免驱动轮悬空或附着力不足的问题。
新底盘附着力分析
分析了新底盘结构中驱动轮附着力的影响因素。
发现驱动轮附着力随负载增大而增大,有助于防止打滑。
结语
新的仓储机器人底盘结构通过铰接方式提高了对地面起伏的适应性。
受力分析表明,新底盘结构可以确保驱动轮不打滑。
-智能仓储物流技术研习社-
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