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仓储机器人底盘的研究

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研究背景

  • 仓储机器人主要应用于快递分拣行业,提高货物拣选效率和准确率。

  • 国内多家公司推出了仓储机器人产品,但存在驱动轮打滑的问题。


现有仓储机器人底盘结构

  • 底盘中间有两个差速驱动轮,四角各有一个万向轮。

  • 驱动轮需要接触地面并有足够的附着力以避免打滑。


驱动轮附着力分析

  • 分析了现有仓储机器人驱动轮的受力情况,提出了附着力与弹簧压力、地面起伏的关系。


新的仓储机器人底盘结构

  • 采用上下底盘分层设计,通过铰接方式和弹簧缓冲,提高对地面起伏的适应性。

  • 新底盘结构能有效避免驱动轮悬空或附着力不足的问题。


新底盘附着力分析

  • 分析了新底盘结构中驱动轮附着力的影响因素。

  • 发现驱动轮附着力随负载增大而增大,有助于防止打滑。


结语

  • 新的仓储机器人底盘结构通过铰接方式提高了对地面起伏的适应性。

  • 受力分析表明,新底盘结构可以确保驱动轮不打滑。

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