TIM的中断

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值（ARR的值）时触发中断

在定时器中，"CH"通常指的是"Channel"，即通道的意思。TIM_CH1表示定时器的第一个通道。每个定时器可以有多个通道，用于实现不同的功能，比如输出比较、PWM（脉宽调制）、输入捕获等。通过不同的通道，可以同时控制多个输出或输入信号。

1.开启RCC

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

这一步被称启用时钟或时钟配置。具体来说，RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 是用来启用 STM32 微控制器中 APB1 总线上的 TIM2 定时器的时钟。这样做是为了确保定时器 TIM2 可以正常工作，因为在使用任何外设之前，必须先启用其对应的时钟。

2.时钟选择

内部时钟（72MHz)

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

外部时钟（用对射式红外传感器模拟外部时钟）

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);

3.时基单元

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;      //ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;     //PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

4.中断输出控制

	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); 的作用是重置定时器的更新标志，使得定时器在下一个更新事件发生之前，能够再次触发更新。
当定时器计数达到设定的自动重载值时，会产生一个更新事件，并设置更新标志。为了确保下一个更新事件可以被检测到，需要在处理中清除这个标志。这样可以避免在后续的处理中重复响应同一个事件。

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 使能了定时器 TIM2 的更新中断，意味着当 TIM2 的计数器达到自动重载值或者溢出时，会触发中断请求。如果配合中断服务函数使用，可以在中断发生时执行特定的代码。

5.配置NVIC

	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

6.使能定时器

	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

7.中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
	
}