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树莓派 Pico RP2040 多核心运行模式多核编程

article 2025/1/7 15:13:18

同时利用Raspberry Pi Pico的两个核心并行执行任务，setup（）和 setup1（）将同时调用，并且loop（）或loop1（）将在核心的setup（）完成后立即启动（即不一定同时启动！）。

在 setup() 中，核心0初始化了GPIO 0和GPIO 1，并启动了串口通信。

在 loop() 中，核心0每1秒切换一次GPIO 0和GPIO 1上的LED状态。

在 setup1() 中，核心1初始化了GPIO 25，并在 loop1() 中每2秒切换一次GPIO 25上的LED状态。

#include <Arduino.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "pico/multicore.h"

#define GPIO_0_PIN 0  // GPIO 0 pin
#define GPIO_1_PIN 1  // GPIO 1 pin
#define GPIO_25_PIN 25 // GPIO 25 pin

// Running on core1
void setup1() {
  gpio_init(GPIO_25_PIN);          // Initialize GPIO 25
  gpio_set_dir(GPIO_25_PIN, GPIO_OUT); // Set GPIO 25 as output

  Serial.printf("C1: setup1...\n");
  delay(1000);
}

void loop1() {
  gpio_put(GPIO_25_PIN, 1); // Turn on LED on GPIO 25
  Serial.printf("C1: loop1 - GPIO 25 ON...\n");
  delay(2000);               // Wait for 1 second
  
  gpio_put(GPIO_25_PIN, 0); // Turn off LED on GPIO 25
  Serial.printf("C1: loop1 - GPIO 25 OFF...\n");
  delay(2000);               // Wait for 1 second
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);        // Initialize serial communication
  Serial.printf("C0: setup...\n");

  gpio_init(GPIO_0_PIN);         // Initialize GPIO 0
  gpio_init(GPIO_1_PIN);         // Initialize GPIO 1
  gpio_set_dir(GPIO_0_PIN, GPIO_OUT); // Set GPIO 0 as output
  gpio_set_dir(GPIO_1_PIN, GPIO_OUT); // Set GPIO 1 as output

  delay(1000);  // Wait for 1 second
  //   while(1){
  // gpio_put(GPIO_0_PIN, 1); // Turn on LED on GPIO 0
  // gpio_put(GPIO_1_PIN, 1); // Turn on LED on GPIO 1
  // Serial.printf("C0: loop - GPIO 0 and 1 ON...\n");
  // delay(1000);             // Wait for 1 second
  
  // gpio_put(GPIO_0_PIN, 0); // Turn off LED on GPIO 0
  // gpio_put(GPIO_1_PIN, 0); // Turn off LED on GPIO 1
  // Serial.printf("C0: loop - GPIO 0 and 1 OFF...\n");
  // delay(1000);             // Wait for 1 second

  // }
}

void loop() {
  gpio_put(GPIO_0_PIN, 1); // Turn on LED on GPIO 0
  gpio_put(GPIO_1_PIN, 1); // Turn on LED on GPIO 1
  Serial.printf("C0: loop - GPIO 0 and 1 ON...\n");
  delay(1000);             // Wait for 1 second
  
  gpio_put(GPIO_0_PIN, 0); // Turn off LED on GPIO 0
  gpio_put(GPIO_1_PIN, 0); // Turn off LED on GPIO 1
  Serial.printf("C0: loop - GPIO 0 and 1 OFF...\n");
  delay(1000);             // Wait for 1 second
}

该程序使用 pico/multicore.h 库来在Raspberry Pi Pico的两个核心上并行运行任务。setup1() 和 loop1() 会在核心1上运行，而 setup() 和 loop() 会在核心0上运行。

默认多核支持： Arduino环境会自动将程序分配到两个核心。setup() 和 loop() 默认在核心0上执行，而在程序中，setup1() 和 loop1() 作为核心1的任务，可以直接由核心1执行。

代码结构：在你当前的代码中，setup1() 和 loop1() 会运行在核心1上，而 setup() 和 loop() 会在核心0上运行，Arduino已经内置支持了多核任务分配，不需要手动启动核心1。

执行顺序： setup1() 和 loop1() 会在核心1上运行，setup() 和 loop() 会在核心0上运行，它们在不同的核心上并行执行。所以，默认情况下，两个核心的代码会同时运行。

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http://www.kler.cn/a/468297.html