stm32的掉电检测机制——PVD
有时在一些应用中，我们需要检测系统是否掉电了，或者要在掉电的瞬间需要做一些处理。
STM32内部自带PVD功能，用于对MCU供电电压VDD进行监控。
STM32就有这样的掉电检测机制——PVD(Programmable Voltage Detecter)，即可编程电压检测器。通过PVD我们可以设定一个基准电压，当芯片的供电电压高于或低于该基准电压时便产生PVD中断，我们可以在PVD中断里做一些处理。
本文以STM32L051为例，来说明PVD的使用。
以下是STM32L051用户手册中对PVD的描述，根据这张图我们可以知道，PVD中断在内部是连接在中断线16的，软件上可以配置
PVD总共可以设置7个等级， 可以通过PWR_CR寄存器的PLS[2:0]来设置。 通过电源控制寄存器中的PLS[2:0]位可以用来设定监控电压的阀值，通过对外部电压进行比较来监控电源。当条件触发，需要系统进入特别保护状态，执行紧急关闭任务：对系统的一些数据保存起来，同时对外设进行相应的保护操作。
下面是PLS的描述， 其中最后一个等级是特殊的， 它使用PB7引脚的电压和内部基准电压进行比较， 使用这一等级时， PB7必须设置成模拟输入。 一般而言， 我们用前6个等级就足够了， 具体选择哪个等级需要根据自己板子的实际情况来定夺， 例如当MCU是3.3V供电且电源非常稳定时， 就可以选择将阈值设置成3.1V， 这样在掉电时就可以更早的触发PVD中断做紧急处理。
同时也要注意电路上储能电容是否够大， 这会影响PVD中断能处理多少代码， 因为系统很快就要完全断电了。
在软件编程上， PVD的使用非常的简单， 下面是一份HAL库的例子。 PVD的初始化只需要提供2个参数， 一个是PVDLevel， 也就是上文提到的7个等级； 另一个参数是Mode， 即中断的边沿选择或事件的边沿选择， 一般用中断就足够了， 事件没用过。 当设置为双边沿中断时， 可以通过PWR_CSR的PVDO位来判断是上升沿还是下降沿， HAL库已经封装好了相应的宏：
__HAL_PWR_GET_FLAG， 通过__HAL_PWR_GET_FLAG( PWR_FLAG_PVDO )就可以获取PVDO位的状态， 为0则是VDD高于阈值(上电的情况)， 为1则是VDD小于阈值（掉电的情况） 。
实测在掉电时， MCU会多次进入PVD中断， 这应该是因为掉电瞬间电压不稳定导致的。 因此如果在掉电前要做一些紧急操作， 要记得加个静态变量标记， 使紧急操作只执行一次。
操作流程：使用HAL库版本
/* 初始化PVD */
void PVD_Init(void)
{
PWR_PVDTypeDef PvdStruct;
HAL_PWR_EnablePVD(); /* 使能PVD */
PvdStruct.PVDLevel = PWR_PVDLEVEL_6; /* PVD阈值3.1V */
PvdStruct.Mode = PWR_PVD_MODE_IT_RISING; /* 检测掉电 */
HAL_PWR_ConfigPVD(&PvdStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(PVD_IRQn, 0, 0); /* 配置PVD中断优先级 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(PVD_IRQn); /* 使能PVD中断 */
}
/* PVD中断处理 */
void PVD_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_PWR_GET_FLAG( PWR_FLAG_PVDO )) /* 1为VDD小于PVD阈值,掉电情况 */
{
/* 掉电前的紧急处理 */
}
}
操作流程：不使用HAL库版本
1)、系统启动后启动PVD，并开启相应的中断。
PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V8); // 设定监控阀值
PWR_PVDCmd(ENABLE); // 使能PVD
EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16; // PVD连接到中断线16上
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //使用中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Raising;//电压低于阀值时产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中断线
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的赋值可选项：
EXTI_Trigger_Rising---表示电压从高下降到低于设定阀值时产生中断；
EXTI_Trigger_Falling---表示电压从低上升到高于设定阀值时产生中断；
EXTI_Trigger_Rising_Falling---表示电压上升或下降越过设定阀值时都产生中断。
2)、当工作电压低于设定阀值时，将产生PVD中断，在中断程序中进行相应的处理： void PVD_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
…… // 用户添加紧急处理代码处
}
最后顺便说下哪些应用场合会用到PVD， 以下是我工作中遇到过得一些场景。
1.记录设备掉电时间。 这个很好理解， 可能业务上就有这个需求， 或者可以利用这一点来完成低功耗设备的待机时长测试。
2.通知其他处理离线。 假如设备中有由干电池供电的MCU1和由锂电池供电的MCU2， MCU1的部分功能可能需要MCU2来完成， MCU1需要知道MCU2是否离线（因为锂电池可拔插， 可能随时被拔） 。 这种情况就可以在MCU2上利用PVD来通知MCU1。 通知的方式有很多， 例如串口直接通知另一方自己将要断电了。 不过要注意低功耗下的使用场景， 例如STM32进入STOP模式时， 系统时钟是关闭的， 此时串口发送的数据波特率可能不是期望的波特率， 被通知方收到的数据可能是错的， 因此建议将通知方的串口时钟源配置成HSI， 并且将低功耗唤醒后的默认时钟配成HSI， 这样一旦在低功耗状态下进入PVD， 串口发送的数据也不会有问题。
3.PVD所对应的时钟需要使能；对于stm32的外设或者模块的操作（配置、使用），在前期的配置中，基本上都是需要使能相应的时钟。