基于SMT32U575RIT单片机-中断练习
练习要求：
1、通过扩展板按键key1，开/关元器件；
2、通过串口选择模式（通过中断实现）：
LED： 切换只控制LED；
FAN： 切换只控制FAN；
BEE： 切换只控制蜂蜜器；
3、通过底板的USER按键，切换工作模式，按一次切换一个模式，模式类型见2.
1、分析原理图得到以下结论
根据上表，通过CubeMax配置功能(略)
2、keil添加自定义my_prps.h和my_prps.c
封装以实现功能：
1）封装LED1、LED3、FAN和BEE的启动、关闭和切换
2）实现mode_set、mode_change(切换模式)
2.1 my_prps.h
#ifndef _MY_PRPS_H_
#define _MY_PRPS_H_
void led_on(int ledno);
void led_off(int ledno);
void led_toggle(int ledno);
void fan_on();
void fan_off();
void fan_toggle();
void bee_on();
void bee_off();
void bee_toggle();
void mode_set(int mm);
void mode_change();
void mode_toggle();
#endif2.2 my_prps.c
#include "my_prps.h"
#include "gpio.h"
#include <stdio.h>
static int mode=1;//1-LED, 2-FAN, 3-BEE
void led_on(int ledno){
if(ledno == 1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
return;
}
if(ledno == 3){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
return;
}
}
void led_off(int ledno){
if(ledno == 1){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
return;
}
if(ledno == 3){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
return;
}
}
void led_toggle(int ledno){
if(ledno == 1){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
return;
}
if(ledno == 3){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
return;
}
}
void fan_on(){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
}
void fan_off(){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
}
void fan_toggle(){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
}
void bee_on(){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
}
void bee_off(){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}
void bee_toggle(){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_15);
}
void mode_set(int mm){
printf("即将设置模式为[%d]\n\r", mm);
mode = mm;
led_off(1);
led_off(3);
fan_off();
bee_off();
}
void mode_change(){
mode++;
mode=(mode%3)+1;
mode_set(mode);
}
void mode_toggle(){
switch(mode){
case 1:
led_toggle(1);
led_toggle(3);
break;
case 2:
fan_toggle();
break;
case 3:
bee_toggle();
break;
}
}
3、在main.c中 重写uart1、按键key1和按键User的中断回调函数
main.c
char buf[32]={0};
//int bufIndex=0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
printf("buf=[%s]\n\r", buf);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&buf, 3);
if(strcmp(buf, "LED")==0){
printf("即将切换至[LED]模式\n\r");
mode_set(1);
return;
}
if(strcmp(buf, "FAN")==0){
printf("即将切换至[FAN]模式\n\r");
mode_set(2);
return;
}
if(strcmp(buf, "BEE")==0){
printf("即将切换至[BEE]模式\n\r");
mode_set(3);
return;
}
}
int fputc(int ch, FILE * fp){
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 10);
return ch;
}
//KEY1和USER button interrupt
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
printf("rising callback:[%d]\n\r", GPIO_Pin);
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_9){
//KEY1 Button pressed
mode_toggle();
return;
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){
//User Button pressed
mode_change();
return;
}
}
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Configure the System Power */
SystemPower_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ICACHE_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&buf, 3);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
/*
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(2000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
*/
while (1)
{
//printf("hello world\n\r");
//HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}