【ROS2】从零开始使用URDF构建机器人
1、创建ROS2工程
1）创建目录
mkdir -p laoer_ros/src
2）创建ROS包
URDF不依赖其它ROS2包，可以不使用 --dependencies 来指定
cd laoer_ros/src
ros2 pkg create --build-type ament_cmake laoer_urdf --license Apache-2.0
3）创建urdf目录
一般URDF文件放置在urdf目录中，因此先创建urdf目录
cd laoer_urdf
mkdir urdf
4）进入urdf目录后，建议使用vscode编辑urdf文件
cd urdf
touch laoer.urdf
code .
5）在vscode中安装URDF插件
2、创建基本元素
1）输入xml，回车即可生成xml文件标签头
<?xml version="1.0&#