STM32U575按键转换及设备驱动

要求通过单片机实现以下功能：

1.单片机有三种工作模式（定义全局变量MM表示模式,MM=1,2,3表示三种不同的模式）

• LED控制模式
• 风扇控制模式
• 蜂鸣器控制模式

2.可以在某一个模式下通过拓展板KEY1按键控制设备

按键按下一次，设备打开，按键再按下一次，设备关闭（设备管脚输出反向电平）

3.关于模式的切换可以通过以下两种方式：

• 通过串口通信，电脑端发送当前模式(设置串口接收中断，接收到的字符串进行比较)
  • 电脑发送BEE,进入蜂鸣器控制模式
  • 电脑发送FAN ，进行风扇控制模式
  • 电脑发送LED，进入LED模式
• 通过底板用户自定义按键进行模式切换
  • 按键按下一次进入LE

    char buf[128];//用于接受数据
    int MM=0;
    uint32_t lastDebounceTime = 0; // 上次有效触发的时间
    const uint32_t debounceDelay = 10; // 消抖时间阈值（单位ms）
    
    int find_char(const char *str, char c)
    {
        int i = 0;
        while (str[i] != '\0')
        {
            if (str[i] == c)
            {
                return i; // 找到字符，返回索引
            }
            i++;
        }
        return -1; // 未找到字符，返回 -1
    }
    
    // 手动实现字符串长度计算
    int string_length(const char *str)
    {
        int len = 0;
        while (str[len] != '\0')
        {
            len++;
        }
        return len;
    }
    
    int compare_strings(const char *str1, const char *str2)
    {
        while (*str1 && *str2)
        {
            if (*str1 != *str2)
            {
                return 0; // 不相等
            }
            str1++;
            str2++;
        }
        // 如果两个字符串都结束了，说明完全相等
        return (*str1 == '\0' && *str2 == '\0') ? 1 : 0;
    }
    
    void ToggleDevicePin(int mode)
    {
        switch (mode)
        {
        case 0:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_4);
            break;
        case 1:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_15);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
            break;
        default:
            break;
        }
    }	
    void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    {
        if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_9)
        {
            ToggleDevicePin(MM); // 根据当前模式切换管脚状态
        }
        else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12)
        {
            uint32_t currentTime = HAL_GetTick(); // 获取当前时间（ms）
    
            // 消抖逻辑
            if ((currentTime - lastDebounceTime) > debounceDelay)
            {
                lastDebounceTime = currentTime; // 更新上次触发时间
                MM = (MM + 1) % 3;             // 切换 MM 状态
            }
        }
    }
    
    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
    		printf("uart1_recv intterrput OK:%s\n",buf);
    		static int index = 0; // 当前接收缓冲区索引
            if (buf[index] == '\n' || index >= sizeof(buf) - 1) // 检测到换行符或缓冲区已满
            {
                buf[index] = '\0'; // 标记字符串结束
                //dataReady = 1; // 设置数据接收完成标志
                index = 0; // 重置缓冲区索引
            }
            else
            {
                index++; // 增加索引，准备接收下一个字符
            }
            HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&buf[index], 1); // 继续接收
    }

    D模式，再按一次，进入风扇模式，再按一下，进入蜂鸣器模式