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系统看门狗配置--以ubuntu为例

article 2025/1/14 16:22:47

linux系统配置看门狗

以 ubuntu 系统配置看门狗为例
配置看门狗使用的脚本文件，需要使用管理员权限来执行：
配置是：系统每 30S 喂一次狗，超过 60S 不进行投喂，就会自动重启。

1. 系统脚本内容：

#!/bin/bash

# 1. 设置要修改的参数
RUNTIME_WATCHDOG="RuntimeWatchdogSec=30s"
REBOOT_WATCHDOG="RebootWatchdogSec=60s"

# 2. 修改 /etc/systemd/system.conf 文件
# 如果 RuntimeWatchdogSec 和 RebootWatchdogSec 存在且已注释，去掉注释并修改它们；如果不存在，则添加。

# 修改 RuntimeWatchdogSec
if grep -q "^#RuntimeWatchdogSec=" /etc/systemd/system.conf; then
    sudo sed -i "s/^#RuntimeWatchdogSec=.*/$RUNTIME_WATCHDOG/" /etc/systemd/system.conf
elif grep -q "^RuntimeWatchdogSec=" /etc/systemd/system.conf; then
    sudo sed -i "s/^RuntimeWatchdogSec=.*/$RUNTIME_WATCHDOG/" /etc/systemd/system.conf
else
    echo "$RUNTIME_WATCHDOG" | sudo tee -a /etc/systemd/system.conf
fi

# 修改 RebootWatchdogSec
if grep -q "^#RebootWatchdogSec=" /etc/systemd/system.conf; then
    sudo sed -i "s/^#RebootWatchdogSec=.*/$REBOOT_WATCHDOG/" /etc/systemd/system.conf
elif grep -q "^RebootWatchdogSec=" /etc/systemd/system.conf; then
    sudo sed -i "s/^RebootWatchdogSec=.*/$REBOOT_WATCHDOG/" /etc/systemd/system.conf
else
    echo "$REBOOT_WATCHDOG" | sudo tee -a /etc/systemd/system.conf
fi

# 3. 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl daemon-reload

# 4. 提示用户脚本已完成并准备重启
echo "systemd watchdog settings updated. System will reboot in 5 seconds..."

# 5. 等待并重启系统
sleep 5
sudo reboot

可以直接放置在系统启动脚本中，也可以第一次执行以后，放置在系统的某个配置文件中，方便后续的自动修改与维护。可以创建一个文件夹几种统一存放，而不是放在启动服务中，也还是只执行一次。

2. 设备树配置部分

设备树中搜索wdt可以看到位于rk3588s.dtsi文件中：
在这里插入图片描述

在包含rk3588s.dtsi文件的自定义配置设备树文件中使能即可

3. 看门狗 (Watchdog) 原理

看门狗通过不断地定期检查系统的健康状况来工作。具体来说，系统在正常工作时会定期“喂养”（或称“重置”）看门狗计时器，向看门狗发送一个“心跳信号”或“喂狗信号”。如果系统未能在规定时间内喂狗（即未能重置计时器），则看门狗认为系统已经出现故障，采取自动复位（重启）等措施。

3.1 工作机制

● 喂狗：当系统正常运行时，软件或硬件定期向看门狗发送“喂狗信号”。
● 超时：如果系统出现卡死、崩溃或其他异常，未能在规定时间内发送喂狗信号，则看门狗计时器会溢出。
● 复位或纠错：当看门狗计时器溢出时，它会触发一个复位信号，通常会让系统重启，恢复到一个已知的稳定状态。

4. 看门狗类型

看门狗可以分为两种类型：硬件看门狗和软件看门狗。

4.1 硬件看门狗

硬件看门狗是专门的硬件模块，在嵌入式系统中独立运行。其主要特点是：
● 独立性：硬件看门狗通常与系统主处理器分开工作，因此即使系统软件崩溃或卡死，硬件看门狗仍然能够发挥作用。
● 高可靠性：由于是独立的硬件模块，硬件看门狗不容易受到系统问题的影响。
● 自动复位：当系统没有按时喂狗时，硬件看门狗会自动发出复位信号，强制重启系统。