4、蓝牙打印机-定时器驱动

蓝牙打印机实现打印内容，需要先通过定时器发送固定的节拍驱动步进电机转动，从而驱动打印头打印相应的内容。

因此想要实现打印，先要实现定时器功能。

本例采用通用定时器2完成发送节拍功能。

1、硬件

定时器总线

由上图知道TIM2是挂载在APB1总线上的。

RCC的TIM2为APB1ENR寄存器的第0位。

定时器的内部结构图：

定时器时钟源

定时器时钟源选择内部时钟源72M。

APB1进行了2分频，对于APB1其他外设来说是36M；但是对于定时器2-7要看下面，如果分频系数不为1，则还需要频率*2,因此对于定时器2-7来说，频率还是72M.

预分频器

计数器

2、软件

定时器初始化函数
{
    时钟源选择
    预分频器、计数器设置
    计数器清零、清除中断标识位
    使能定时器更新中断 - 模块中断开启
    核心中断
    使能定时器
}

定时器服务函数
{

}

定时器要使用中断，不然会影响其他程序运行。

定时器timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"


/********************************************************************
*  函数名：  void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc)
*  功能描述: 定时器TIM2初始化
*  输入参数：u16 arr,u16 psc   
*  返回:     无      
*  其他:          
*  					arr -- 计数个数，多少us进入中断， 内部实现-1
*           psc -- 多长时间为1us              内部实现-1
*********************************************************************/	

void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 使能TIM2和GPIOA时钟（如果使用了TIM2的CH1-4作为输入捕获/输出比较）
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    // 如果使用了GPIO，则启用相应的GPIO时钟，例如：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置TIM2时间基单元
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 清除更新中断标志位
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

    // 使能TIM2更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 配置NVIC中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       // 子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

// TIM2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
		static u16 cnt = 0;
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
			
				// 自己的代码
        cnt++;
				
				// 1ms进入一次中断，1s切换灯的状态
				if(cnt >= 1000)
				{
					cnt = 0;
					LED1 = !LED1;
				}
    }
}

定时器timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc);

#endif

main.c测试代码

功能：1ms进入1次中断，1s切换一次灯的亮度。

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"

int main()
{
	u8 key;
	init_delay(72); // 全速72M
	init_led();
	init_key();
	TIM2_Config(1000,72);  // 1ms进入中断
	
	while(1)
	{
		
	}
	
}