电机控制01 - 入门篇
电机控制01 - 入门篇
- 梯形波/方波无刷直流电机、正弦波无刷电机
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- 梯形波/方波
- 正弦波
- 无刷电机通电换相顺序(电机是如何转起来的)
梯形波/方波无刷直流电机、正弦波无刷电机
目前国内外对无刷直流电机（Brushless DC motor, BLDCM）定义一般有两种：
一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）；另一种定义则认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。
迄今为止，还没有一个公认的统一标准对无刷直流电机进行准确的分类和定义。
梯形波/方波
在0°的时候，处于正反方向交界处，磁感应强度为零，然后开始线性增加，在A点时达到最大，然后一直保持恒定值不变，直到B点开始下降，到180°的时候下降到零。然后开始负向增长，在C点处达到负值最大，然后保持恒定负值不变，直到D点强度开始减弱，到0°的时候又回到零。如果A非常接近0°的位置，上升和下降直线就会非常陡峭，“梯形波”就变成了“方波”。根据右手定则E=BLV的公式，在匀速转动下，各绕组产生的反电动势波形也呈梯形波/方波。
正弦波
正弦波电机就是一种磁感应强度呈正弦波图形分布的直流无刷电机，也叫永磁同步电机。这种电机的绕组结构和我们的梯形波电机的绕 组结构不太相同，进而驱动方式也不太相同，需要用到矢量分析法，本文只关注于梯形波的无刷直流电机。
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