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IIO（Industrial I/O）驱动介绍

article 2025/1/16 22:20:07

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IIO（Industrial I/O）驱动是Linux内核中用于工业I/O设备的子系统，主要用于处理传感器数据采集和转换。以下是其关键点：

功能
- 数据采集：从传感器读取数据。
- 数据处理：对原始数据进行滤波、校准等操作。
- 事件处理：响应传感器事件，如阈值触发。
主要组件
- IIO Core：提供核心功能，如设备注册、缓冲区管理等。
- IIO Drivers：具体设备的驱动程序。
- IIO Devices：代表硬件设备，提供数据接口。
- IIO Channels：设备的各个数据通道。
应用场景
- 传感器数据采集：如温度、湿度、加速度等。
- 工业自动化：用于监控和控制。
- 消费电子：如智能手机中的传感器。
开发流程
- 设备注册：使用iio_device_register注册设备。
- 通道配置：通过iio_chan_spec定义数据通道。
- 数据处理：实现数据读取和事件处理函数。

示例代码
以下是一个简单的IIO驱动示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/iio/iio.h>

static struct iio_dev *indio_dev;

static const struct iio_chan_spec channels[] = {
    {
        .type = IIO_TEMP,
        .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
    },
};

static int my_iio_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                           struct iio_chan_spec const *chan,
                           int *val, int *val2, long mask)
{
    *val = 25; // 示例温度值
    return IIO_VAL_INT;
}

static const struct iio_info my_iio_info = {
    .read_raw = my_iio_read_raw,
};

static int __init my_iio_init(void)
{
    indio_dev = iio_device_alloc(0);
    indio_dev->name = "my_iio_device";
    indio_dev->channels = channels;
    indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(channels);
    indio_dev->info = &my_iio_info;
    iio_device_register(indio_dev);
    return 0;
}

static void __exit my_iio_exit(void)
{
    iio_device_unregister(indio_dev);
    iio_device_free(indio_dev);
}

module_init(my_iio_init);
module_exit(my_iio_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");