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【MATLAB代码】CV和CA模型组成的IMM(滤波方式为UKF),可复制粘贴源代码

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该代码实现了一维无迹卡尔曼滤波器(UKF)与交互式多模型(IMM)结合的状态估计。代码分为多个部分,主要功能包括参数定义、观测数据生成、状态估计、模型更新以及结果可视化。

文章目录

  • 运行结果
  • 程序代码
  • 主要功能
  • 代码结构
  • 应用场景
  • 注意事项

运行结果

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程序代码

下方源代码直接粘贴到MATLAB空脚本,即可运行得到跟我一样的结果:

% 一维UK

http://www.kler.cn/a/506021.html

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