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PCL 计算点云的均值与标准差【2025最新版】

目录

  • 一、 算法原理
  • 二、 主要函数
    • 1、调用函数一
    • 2、调用函数二
    • 3、函数源码
      • 1、函数一
      • 2、函数二
  • 三、 代码实现
      • 1、函数一
      • 结果展示
      • 2、函数二
      • 结果展示
  • 四、 手写实现

在这里插入图片描述

博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月17日。

一、 算法原理

  计算给定点云数据x,y,z坐标各字段的均值和标准差,其中标准差为n-1实现。

二、 主要函数

1、调用函数一

pcl::getMeanStd (const std::vector<</

http://www.kler.cn/a/507460.html

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